專利名稱：辣椒采摘機的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種辣椒采摘機。
技術(shù)背景
隨著國家經(jīng)濟的快速發(fā)展，農(nóng)業(yè)種植產(chǎn)業(yè)化發(fā)展的進程也日益加速，尤其是農(nóng) 作物的產(chǎn)業(yè)種植結(jié)構(gòu)也在發(fā)生著變化，特色經(jīng)濟作物的種植在有些優(yōu)勢地區(qū)已形成 規(guī)模化，如辣椒的種植，但是辣椒的采收卻還是靠人力用雙手來采摘，效率低， 勞動強度大，嚴重影響了辣椒種植的產(chǎn)業(yè)化進程。
CN2901829公開了一種辣椒收割機，主要是發(fā)動機加收割刀片的方式，將辣椒 連桿一同割下，沒有解決將辣椒從植株上分離的問題，其辣椒從植株上分離下來仍 需要人式干預(yù)。
CN2770309公開了一種辣椒機，該機工作時，同樣需要人工將辣椒樹自進料口 喂入，再由機器將辣椒樹上的果實等從辣椒植株上分離，效率仍然低下，不能適用 規(guī)?；N植的需求。
發(fā)明內(nèi)容-
本實用新型的目的是提供一種能夠?qū)⒗苯窂闹仓晟现苯臃蛛x采收下來，收獲效 率高、效果好的辣椒采摘機。
本實用新型主要通過以下技術(shù)方案實現(xiàn)包括機架、傳動機構(gòu)，其改進之處在 于所述的機架上設(shè)有將辣椒從植株上采摘分離下來的采摘裝置，包含一組齒尖向前 的梳齒形指狀物陣列，該梳齒形指狀物陣列水平或前端向下傾斜設(shè)置于機架的前 部，采摘裝置之后依次設(shè)有輸送機構(gòu)和收集箱。
上述的機架上可以設(shè)有可與牽引機車連接的懸掛機構(gòu)，并且設(shè)有可以與牽引機 車連接的動力連接器，該動力連接器連接傳動機構(gòu)和牽引機車的動力輸出，通過該 懸掛機構(gòu)和動力連接器可以實現(xiàn)與現(xiàn)有的動力機車連接并利用現(xiàn)有動力機車的動力 驅(qū)動，可以大大簡化機構(gòu)并降低設(shè)備成本。
上述的機架上也可以設(shè)有動力機構(gòu)和行走機構(gòu)，以適應(yīng)大規(guī)模種植的專業(yè)化需求。
作為改進的技術(shù)方案，上述的采摘裝置最好設(shè)有輔助撥離器，該輔助撥離器包 含至少一組梳齒形指狀物陣列，所述梳齒形指狀物陣列設(shè)置于一移動載體上，并且
相對于采摘裝置的梳齒形指狀物陣列為非靜止?fàn)顟B(tài)。
上述輔助撥離器的移動載體可以為輥筒，所述梳齒形指狀物陣列設(shè)置于輥筒一 周上，工作時梳齒形指狀物陣列隨輥筒的旋轉(zhuǎn)從辣椒從秸桿植株上梳過并將辣椒分離下來。
上述輔助撥離器的移動載體也可以為輸送帶，所述梳齒形指狀物陣列并排設(shè)置 于輸送帶帶面上，工作時梳齒形指狀物陣列隨輸送帶的轉(zhuǎn)動從辣椒從秸桿植株上梳 過并將辣椒分離下來。
上述的傳動機構(gòu)與輸送裝置之間最好設(shè)有變速傳動裝置，由傳動軸上的大傳動 輪、小傳動輪和離合器構(gòu)成，離合器可控制大傳動輪與傳動軸離合，所述的離合器 可由傳動軸上的滑套、與滑套連接的大傳動輪上的擋釘和滑套上的控制手柄構(gòu)成， 滑套里的傳動軸上設(shè)有固定釘，滑套上還設(shè)有滑槽口，滑套上的滑槽口套在傳動軸 的固定釘上并可在滑槽口里沿軸向滑動，傳動軸傳動時傳動軸的固定釘可使滑套一 起轉(zhuǎn)動。
本實用新型的工作過程-
機車的動力傳動輪帶動變速傳動裝置上的大傳動輪，合上離合器使小傳動輪傳 動帶動輸送帶傳動輪，機車前行采收裝置的梳齒形指狀物陣列采摘頭插入辣椒棵叢 里將辣椒梳下，前行的機車使采下的辣椒進入輸送帶上，被輸送帶上的輔助撥離器 的梳齒形指狀物陣列傳送到輸送帶另一端的收集箱里。
本實用新型解決了辣椒種植的機械化采收問題，尤其是實現(xiàn)了辣椒規(guī)?；N植 的機械化采收，不但省工省時，大大的提高了生產(chǎn)效率，同時降低了生產(chǎn)成本，是 一種規(guī)模化種植采收辣椒的高效率辣椒采摘機。
圖l為本實用新型實施例l主視的結(jié)構(gòu)示意圖。
圖2為新型實施例1俯視的結(jié)構(gòu)示意圖。
圖3為圖2中的離合器放大圖。
圖4為圖3的A-A向視圖。
圖5為本實用新型實施例2主視的結(jié)構(gòu)示意圖。
圖6為新型實施例2俯視的結(jié)構(gòu)示意圖。
圖7為本實用新型實施例3主視的結(jié)構(gòu)示意圖。
圖8為新型實施例3俯視的結(jié)構(gòu)示意圖。
圖9為新型實施例4俯視的結(jié)構(gòu)示意圖。
圖10為新型實施例5俯視的結(jié)構(gòu)示意圖。
圖中所示l為采收裝置的梳齒形指狀物陣列，2為采摘擋板，3為輔助撥離器 的梳齒形指狀物陣列，4為輸送帶，5為擋邊，6為輸送架，7為傳動鏈輪，8為輸送 帶傳動輪，9為大傳動輪，IO為傳動軸，ll為小傳動輪，12為控制手柄，13為機 車，14為動力傳動輪，15為機架，16為行走輪，17為收集箱，18為液壓升降機構(gòu)，19為連接構(gòu)件，20為離合器，21為擋釘，22為離合器擋板，23為滑套，24為滑槽 口， 25為固定釘，26為防滑隔檔板，27為橫向輸送器，28為風(fēng)機，29為機架行走輪。
具體實施方式
實施例l:
參照附圖1 4，為本實用新型實施例l的結(jié)構(gòu)示意圖，為設(shè)有動力機構(gòu)和行走
機構(gòu)的自行式的實施例，包括機車13、機架15、行走輪16和傳動機構(gòu)，機車前部設(shè) 有采收裝置，為梳齒形指狀物陣列l(wèi)，輸送機構(gòu)由輸送帶4和傳動鏈輪6構(gòu)成，輸送 帶4與機車前部的采收裝置同寬，輸送帶4上設(shè)有與傳動鏈輪相嚙合的傳動鏈條，采 摘裝置設(shè)有輔助撥離器由多組梳齒形指狀物陣列3組成，所述的載體為輸送帶4，在 所述的輸送帶4的帶面上設(shè)有梳齒形指狀物陣列3，輔助撥離器的梳齒形指狀物陣列 3在輸送帶4上呈橫向等距排列成若干排，輸送機構(gòu)相對水平面呈傾斜設(shè)置，輸送帶 4出料口端設(shè)有收集箱17，為使采收的辣椒能更好的集中到輸送帶4上，梳齒形指狀 物陣列1采摘頭兩側(cè)設(shè)有采摘擋板2，采摘擋板2與梳齒形指狀物陣列1采摘頭為一體 通過連接構(gòu)件19鉸接在輸送架6上，并可調(diào)節(jié)與地面的角度，所述輸送帶兩側(cè)設(shè)有 擋邊5，可防止辣椒從輸送帶兩側(cè)落下，所述的輸送帶的輸送架上設(shè)有輸送架6角度 可調(diào)節(jié)裝置，輸送架6角度可調(diào)節(jié)裝置為兩端分別固定鉸接在輸送架6和收集箱體17 上的液壓升降機構(gòu)18，通過液壓升降機構(gòu)18可調(diào)節(jié)輸送帶4與水平面的傾角，以便
根據(jù)辣椒棵株高矮來更好的進行采收。所述的傳動機構(gòu)由傳動鏈輪7上的輸送帶傳 動輪8、變速傳動裝置和機車13上的動力傳動輪14構(gòu)成，輸送帶4上設(shè)有與傳動鏈輪 7相嚙合的傳動鏈。所述的變速傳動裝置由傳動軸上10的大傳動輪9、小傳動輪ll和 離合器20構(gòu)成，離合器20可控制大傳動輪9與傳動軸離合。所述的離合器20可由傳 動軸10上的滑套23、與滑套連接的大傳動輪9上的擋釘21和滑套23上的控制手柄12 構(gòu)成，滑套23里的傳動軸10上設(shè)有固定釘25，滑套23上還設(shè)有滑槽口24，滑套23上 的滑槽口24套在傳動軸9的固定釘25上并可在滑槽口24里沿軸向滑動，傳動軸10傳 動時傳動軸的固定釘25可使滑套23—起轉(zhuǎn)動。機車啟動時，在離合器未合上時，變 速傳動裝置上的大傳動輪9處于空轉(zhuǎn)狀態(tài)，當(dāng)向一側(cè)拉動控制手柄12時，變速傳動 裝置傳動軸10上的滑套23可在滑槽口24上滑動，與滑套23連接的離合器擋板22即可 滑向傳動軸10上的大傳動輪9，當(dāng)滑套擋板22與大傳動輪9上的擋釘21貼近時，傳動 軸9帶動大傳動9輪轉(zhuǎn)動。 實施例2:
參照圖5、圖6，為本實用新型實施例2的結(jié)構(gòu)示意圖，為應(yīng)用于已有機車上的 懸掛牽引式的實施例，包括機架15、和傳動機構(gòu)，機架15上設(shè)有懸掛連接架，采收裝置為梳齒形指狀物陣列l(wèi)，懸掛于機車13的前部，采摘裝置設(shè)有輔助撥離器，由 多組梳齒形指狀物陣列3組成，所述的載體為一輥筒，輥筒一周上設(shè)有4排梳齒形指 狀物陣列3，設(shè)置于采收裝置的梳齒形指狀物陣列l(wèi)的上部，輸送機構(gòu)由輸送帶4和 傳動鏈輪6構(gòu)成，輸送帶4相對采收裝置較窄，傾斜懸掛于牽引機車的側(cè)邊，為保證 輸送帶4上的辣椒輸送順暢，輸送帶4面上設(shè)有防滑隔檔板26，輸送機構(gòu)出料口端設(shè) 有收集箱17，收集箱17懸掛于機車14的后部，采收裝置后的下部設(shè)有橫向輸送器 27，為一輸送絞龍，絞龍的出料口與輸送帶4前端相連，將采收裝置采摘下來的辣 椒集中到輸送帶4，由輸送帶4輸送到收集箱17中。 實施例3:
參照圖7、圖8，為本實用新型實施例3的結(jié)構(gòu)示意圖，為應(yīng)用于已有機車上的 懸掛牽引式的實施例，與實施例2相比，本實施例的不同在于所述的輸送機構(gòu)由風(fēng) 力輸送器構(gòu)成，包含物料輸送風(fēng)機28，風(fēng)機28的進料口與絞龍的出料口相連，風(fēng)機 28的出料口與收集箱17相連接，所述的收集箱17為牽引式箱車，牽引于機車14的后部。
實施例4:
參照圖9，為本實用新型實施例4的結(jié)構(gòu)示意圖，與實施例3相比，本實施例的 不同在于所述的機架15設(shè)有側(cè)懸掛架，將本實用新型的采收裝置和輸送機構(gòu)連接于 牽引機車13的側(cè)部，并且機架上還設(shè)有行走輪29，采收裝置后無橫向輸送器27，風(fēng) 機28的進料口為一開放的喇叭口設(shè)有于采收裝置后部，風(fēng)機28的出料口與收集箱17 相連接，所述的收集箱17為牽引式箱車，牽引于機車14的后部。
實施例5:
參照圖IO，為本實用新型實施例5的結(jié)構(gòu)示意圖，為應(yīng)用于已有機車上的懸掛 牽引式的實施例，與實施例2相比，本實施例的不同在于所述的采收裝置后的下部 的橫向輸送器27為一輸送帶，輸送帶4上設(shè)有防滑檔板。
實施例6:
與實施例5相比，本實施例的不同在于所述的收集箱17為牽引式箱車，牽引于 機車14的后部。 實施例7:
與實施例5相比，本實施例的不同在于所述的收集箱17懸掛于牽引機車的懸掛 點設(shè)有鉸接銷軸和鎖定銷，當(dāng)打開鎖定銷時，收集箱17可以以鉸接銷軸為軸翻倒將 所收獲的辣椒傾倒出來。
權(quán)利要求1、一種辣椒采摘機，包括機架(15)和傳動機構(gòu)，其特征在于所述的機架(15)上設(shè)有設(shè)有采摘裝置，包含一組齒尖向前的梳齒形指狀物陣列(1)，該梳齒形指狀物陣列(1)水平或前端向下傾斜設(shè)置于機架(15)的前部，采摘裝置之后依次設(shè)有輸送機構(gòu)和收集箱(17)。
2、 根據(jù)權(quán)利要求l所述的辣椒采摘機，其特征在于所述的機架設(shè)有懸掛機構(gòu)， 并且設(shè)有動力連接器。
3、 根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的辣椒采摘機，其特征在于所述的機架上設(shè)有動力機 構(gòu)和行走機構(gòu)。
4、 根據(jù)權(quán)利要求l、 2或3所述的辣椒采摘機，其特征在于所述的采摘裝置設(shè)有 輔助撥離器，該輔助撥離器包含至少一組梳齒形指狀物陣列(3)，該梳齒形指狀 物陣列(3)設(shè)置于一移動載體上，并且相對于采摘裝置的梳齒形指狀物陣列(1) 為非靜止?fàn)顟B(tài)。
5、 根據(jù)權(quán)利要求4所述的辣椒采摘機，其特征在于所述的輔助撥離器的移動載 體為輥筒，所述梳齒形指狀物陣列(3)設(shè)置于輥筒一周上。
6、 根據(jù)權(quán)利要求4所述的辣椒采摘機，其特征在于所述的上述輔助撥離器的移 動載體為輸送帶，所述梳齒形指狀物陣列(3)設(shè)置于輸送帶帶面上。
7、 根據(jù)權(quán)利要求l、 2或3所述的辣椒采摘機，其特征在于所述的傳動機構(gòu)與輸 送裝置之間設(shè)有變速傳動裝置，由傳動軸(10)上的大傳動輪(9)、小傳動輪( 11)和離合器(20)構(gòu)成，所述的離合器20由傳動軸(10)上的滑套(23)、與滑 套連接的大傳動輪(9)上的擋釘(21)和滑套(23)上的控制手柄(12)構(gòu)成， 滑套(23)內(nèi)的傳動軸(10)上設(shè)有固定釘(25)，滑套(23)上還設(shè)有滑槽口(24)，滑套(23)上的滑槽口 (24)套在傳動軸(9)的固定釘(25)上并可在 滑槽口 (24)里沿軸向滑動，傳動軸(10)傳動時傳動軸的固定釘(25)可使滑套 (23) —起轉(zhuǎn)動。
8、 根據(jù)權(quán)利要求4所述的辣椒采摘機，其特征在于所述的傳動機構(gòu)與輸送裝置 之間設(shè)有變速傳動裝置，由傳動軸(10)上的大傳動輪(9)、小傳動輪(11)和 離合器(20)構(gòu)成，所述的離合器20由傳動軸(10)上的滑套(23)、與滑套連接 的大傳動輪(9)上的擋釘(21)和滑套(23)上的控制手柄(12)構(gòu)成，滑套(23) 內(nèi)的傳動軸(10)上設(shè)有固定釘(25)，滑套(23)上還設(shè)有滑槽口 (24)， 滑套(23)上的滑槽口 (24)套在傳動軸(9)的固定釘(25)上并可在滑槽口 (24) 里沿軸向滑動，傳動軸(10)傳動時傳動軸的固定釘(25)可使滑套(23) — 起轉(zhuǎn)動。
9、 根據(jù)權(quán)利要求5所述的辣椒采摘機，其特征在于所述的傳動機構(gòu)與輸送裝置之間設(shè)有變速傳動裝置，由傳動軸(10)上的大傳動輪(9)、小傳動輪(11)和 離合器(20)構(gòu)成，所述的離合器20由傳動軸(10)上的滑套(23)、與滑套連接 的大傳動輪(9)上的擋釘(21)和滑套(23)上的控制手柄(12)構(gòu)成，滑套(23) 內(nèi)的傳動軸(10)上設(shè)有固定釘(25)，滑套(23)上還設(shè)有滑槽口 (24)， 滑套(23)上的滑槽口 (24)套在傳動軸(9)的固定釘(25)上并可在滑槽口 (24) 里沿軸向滑動，傳動軸(10)傳動時傳動軸的固定釘(25)可使滑套(23) — 起轉(zhuǎn)動。
10、根據(jù)權(quán)利要求6所述的辣椒采摘機，其特征在于所述的傳動機構(gòu)與輸送裝 置之間設(shè)有變速傳動裝置，由傳動軸(10)上的大傳動輪(9)、小傳動輪(11) 和離合器(20)構(gòu)成，所述的離合器20由傳動軸(10)上的滑套(23)、與滑套連 接的大傳動輪(9)上的擋釘(21)和滑套(23)上的控制手柄(12)構(gòu)成，滑套(23)內(nèi)的傳動軸(10)上設(shè)有固定釘(25)，滑套(23)上還設(shè)有滑槽口 ( 24)，滑套(23)上的滑槽口 (24)套在傳動軸(9)的固定釘(25)上并可在滑 槽口 (24)里沿軸向滑動，傳動軸(10)傳動時傳動軸的固定釘(25)可使滑套(23) 一起轉(zhuǎn)動。
專利摘要本實用新型公開了一種辣椒采摘機，包括機架、傳動機構(gòu)，其改進之處在于所述的機架上設(shè)有將辣椒從秸桿上采摘分離下來的采摘裝置，包含一組齒尖向前的梳齒形指狀物陣列，該梳齒形指狀物陣列水平或前端向下傾斜設(shè)置于機架的前部，采摘裝置之后依次設(shè)有輸送機構(gòu)和收集箱。本實用新型解決了辣椒種植的機械化采收問題，尤其是實現(xiàn)了辣椒規(guī)模化種植的機械化采收，不但節(jié)省了人工，還大大的提高了生產(chǎn)效率，同時降低了生產(chǎn)成本。
文檔編號A01D46/00GK201312494SQ20082022883
公開日2009年9月23日 申請日期2008年12月5日 優(yōu)先權(quán)日2008年12月5日
發(fā)明者朱德利 申請人:朱德利