專利名稱：環(huán)路刮板清糞系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型屬于規(guī)模化、集約化畜禽養(yǎng)殖用糞尿清理設(shè)備，具體涉及一種 奶牛、肉牛、馬等大型牲畜舍內(nèi)機械化清理糞便用的環(huán)路刮板清糞系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
我國畜禽養(yǎng)殖業(yè)正處于一個向規(guī)?；F(xiàn)代化、集約化方向快速發(fā)展的時 期，以奶牛養(yǎng)殖為例，傳統(tǒng)的戶養(yǎng)奶牛的養(yǎng)殖模式正逐漸被少則幾百頭、多則 上萬頭的規(guī)?；翀鏊〈?。傳統(tǒng)的一家一戶養(yǎng)三、五頭奶牛的養(yǎng)殖模式，因 為產(chǎn)生的糞便量少，易于清理，人工清糞就能滿足其生產(chǎn)力水平的要求。目前 我國正處于奶牛飼養(yǎng)產(chǎn)業(yè)化的初期，遇到了很多傳統(tǒng)養(yǎng)殖中不存在的問題，解 決牛舍清糞的問題就很突出。傳統(tǒng)的人工清糞方式己完全不適應(yīng)集約化、現(xiàn)代 化、科學化奶牛詞養(yǎng)的發(fā)展方向，專業(yè)的奶牛場清糞設(shè)備在我國還處于起步階 段。我國有大量的小型奶牛養(yǎng)殖區(qū)還在采用人工清糞。人工清糞是以前和當下 普遍采用的清糞方式，即人工利用鐵锨、伊板、笤帚等將糞收集成堆，人力、裝 車運走。這種清糞方式不能保證牛舍的清潔衛(wèi)生，從而影響了奶牛的健康；且 工人工作強度大、效率低、人力成本也不斷增加。這種清糞方式亟待被新的方 式取代。在人工清糞效率低，國內(nèi)又沒有成熟專業(yè)設(shè)備的情況下，我國出現(xiàn)了改裝 的清糞鏟車。鏟車清糞是一種從全人工清糞到機械清糞的過渡方式。清糞鏟車由小型裝載機改裝而成，推糞部分利用了廢舊輪胎制成一個刮糞凹槽。駕駛員 開車把清糞通道中的糞刮到牛舍一端的積糞池中，然后通過吸糞車或污糞渠把糞集中運走。其優(yōu)點是技術(shù)上易于實現(xiàn)，減輕了人工的工作量。但該設(shè)備體積 大、工作噪音大，易對牛造成傷害和驚嚇；且只能在牛群去擠奶的時候清糞，
工作次數(shù)有限，很難保證牛舍的清潔；同時運行成本很高、也不能充分發(fā)揮原 裝載車的功能。良好的清糞設(shè)備應(yīng)能保證牛舍的清潔，充分考慮奶牛的安全，且不對奶牛 的生活造成干擾，從而提高奶牛的舒適度，保證奶牛高產(chǎn)。各牧場期望尋求一 種清潔、有效、經(jīng)濟的清糞設(shè)備的心理非常迫切，如何以較少的投資來維持牛 舍的清潔衛(wèi)生，保證奶牛健康和生活的舒適性，提高產(chǎn)奶量和經(jīng)濟效益，正為 越來越多的養(yǎng)殖者所重視。實用新型內(nèi)容本實用新型的目的是提供一種機械化程度高，能隨時自動清糞保持牛舍衛(wèi) 生，并充分考慮奶牛福利保障奶牛舒適，運行成本低，安裝、維護快速簡便， 且結(jié)實耐用的環(huán)路刮板清糞系統(tǒng)，解決了現(xiàn)有清糞裝置體積龐大、工作噪音大、 運行成本高、牛舍衛(wèi)生環(huán)境不能保證且須在無牲畜條件下才能作業(yè)的缺陷。為實現(xiàn)上述發(fā)明目的，本實用新型采用的技術(shù)方案如下一種環(huán)路刮板清糞系統(tǒng)，包括清糞通道，其特征在于所述清糞通道內(nèi)設(shè)置 刮糞板，刮糞板的兩端設(shè)置傳動件構(gòu)成一閉合回路，所述閉合回路上裝有驅(qū)動 單元和改變傳動件行進方向的轉(zhuǎn)向裝置，所述傳動件在驅(qū)動單元的牽引下使刮 糞板沿清糞通道往復(fù)運動。具體地講，所述閉合回路為單刮糞板、單清糞通道模式，清糞通道內(nèi)設(shè)刮 糞板，刮糞板上沿清糞通道方向上前后連接傳動件構(gòu)成閉合回路，所述清糞通 道的前后末端分別設(shè)置轉(zhuǎn)向裝置，傳動件經(jīng)轉(zhuǎn)向裝置轉(zhuǎn)向后與驅(qū)動單元套裝驅(qū) 動。所述閉合回路為復(fù)數(shù)刮糞板和清糞通道模式，所述清糞通道內(nèi)分別設(shè)置有 刮糞板，各刮糞板通過前后端連接的傳動件串聯(lián)構(gòu)成一閉合回路，所述閉合回 路上裝設(shè)轉(zhuǎn)向裝置使刮糞板沿清糞通道運動。所述刮糞板由刮板和牽引連接件組成，牽引連接件的前后端連接設(shè)置傳動 件，所述傳動件包括鏈條或鋼絲繩。所述轉(zhuǎn)向裝置為內(nèi)設(shè)轉(zhuǎn)動輪的轉(zhuǎn)向盒，轉(zhuǎn)向盒內(nèi)固定輪軸，轉(zhuǎn)動輪套裝在 輪軸上，所述轉(zhuǎn)向盒固定設(shè)置，傳動件套設(shè)在轉(zhuǎn)動輪上實現(xiàn)轉(zhuǎn)向。
所述清糞通道末端可與刮糞板正面接觸的轉(zhuǎn)向盒端設(shè)置接觸緩沖裝置，所 述緩沖裝置包括螺旋彈簧和護套管，所述傳動件軸向穿過螺旋彈簧后套設(shè)在轉(zhuǎn) 動輪上。所述驅(qū)動單元為含有齒輪減速器和轉(zhuǎn)速傳感反饋裝置的電機，所述電機架 固定在地面上，傳動件套裝在電機驅(qū)動輪上。所述電機架設(shè)在一支撐體上，所述傳動件通過轉(zhuǎn)向裝置后與電機驅(qū)動輪套 裝驅(qū)動。所述轉(zhuǎn)向裝置為三個或三個以上。在規(guī)?；?、集約化畜禽養(yǎng)殖中，通常采用排列設(shè)置臥床或護欄的散欄飼養(yǎng) 形式，牲畜后體位處成為糞便通道，即本實用新型中提及的清糞通道。該環(huán)路 刮板清糞系統(tǒng)可以實現(xiàn)單清糞通道、雙清糞便通道以及多清糞通道的同時清理 作業(yè)。清糞通道內(nèi)設(shè)置縱向清糞作業(yè)的刮糞板，該刮糞板為工作單元，根據(jù)不 同地面可選擇不同類型的刮糞板，刮糞板與地面接觸易磨損的或有尖角處易傷 害奶牛的位置全部采用橡膠材料，傳動件直接卡在刮糞板兩端即可，通過電機 變換轉(zhuǎn)向可實現(xiàn)刮糞板前進或后退的功能。傳動件將一個或兩個或多個刮糞板串聯(lián)成一個閉合回路，轉(zhuǎn)向裝置通過固 定件固定設(shè)置，通過轉(zhuǎn)向裝置和清糞通道的兩側(cè)壁可以保證與傳動件連接的刮 糞板沿清糞通道作直線軌跡的運動。該轉(zhuǎn)向裝置可以實現(xiàn)多種角度的轉(zhuǎn)向，可 將整個閉合回路限定為矩形或更多邊形。驅(qū)動單元可選用具有齒輪減速器和轉(zhuǎn) 速傳感反饋裝置的電機，通過對傳動件的驅(qū)動，實現(xiàn)牽引刮糞板運動，當刮糞 板將清糞通道的糞收集到牛舍一端，通過漏糞地板或傾糞蓋板把糞便收集到污 糞池后，刮糞板受阻力不能繼續(xù)前行運動，此時轉(zhuǎn)速傳感裝置通過對轉(zhuǎn)速的檢 測，反饋給控制系統(tǒng)，從而可實現(xiàn)電機反向轉(zhuǎn)動，帶動刮糞板向相反方向運動。當清糞通道地面為水泥地面時，整個閉合回路中，所有向污糞收集池方向 前行的刮糞板進行清糞作業(yè)，向遠離污糞收集池方向運動的刮糞板都不進行清 糞作用。當清糞通道地面為漏縫地板時，整個閉合回路中，所有刮板前行后退 方向的運動都能實現(xiàn)將污糞收集到漏縫地板下面的糞池中。為了防止刮糞板在運動到清糞通道末端時對轉(zhuǎn)向裝置造成破壞，可通過設(shè) 置接觸緩沖裝置緩沖二者間的接觸力破壞。
轉(zhuǎn)向裝置的個數(shù)可以根據(jù)清糞通道的數(shù)量和所需安裝驅(qū)動單元的位置確 定。電機架設(shè)可以避免對牲畜的不良影響，提高牛舍空間的利用率，并可通過 設(shè)置轉(zhuǎn)向裝置實現(xiàn)傳動件轉(zhuǎn)向后由電機驅(qū)動。傳動件可以采用鏈條或者鋼絲繩， 一般鏈條的強度大、結(jié)構(gòu)性能好，也可與鏈齒輪咬合傳動，實現(xiàn)較大的牽引力。 根據(jù)系統(tǒng)負荷的大小可選擇全部采用鏈條、全部采用鋼絲繩或鏈條和鋼絲繩組 合使用。該環(huán)路刮板清糞系統(tǒng)自動化程度高，能有效減少人工成本，并可通過電機 的控制面板進行清糞程序的設(shè)定，從而實現(xiàn)隨時自動清糞，有效保障牛舍的衛(wèi) 生。同時可設(shè)有嚴格的障礙檢測系統(tǒng)，在刮糞板行進遇到阻礙時能自動停止和重啟，從而不對奶牛的生活造成干擾。該驅(qū)動單元的電機功率可為550W或750W， 平均每天清糞工作時間不超過六小時，使得運行成本較低?，F(xiàn)場安裝全部采用 螺栓固定，無論是在新建牛舍，還是在己建牛舍都能很方便地安裝。整個系統(tǒng) 曰常維護簡單，且易損件更換容易。刮板易磨損部分全部采用橡膠，能降低設(shè) 備運行時的噪音，并延長磨損部件的更換時間。本實用新型的有益效果在于，該環(huán)路刮板清糞系統(tǒng)通過閉合回路實現(xiàn)機械 化和自動化清糞作業(yè)，能隨時自動清糞保持牛舍衛(wèi)生，并充分考慮奶牛福利保 障奶牛舒適，運行成本低，安裝、維護快速簡便，且結(jié)實耐用。該環(huán)路刮板清 糞系統(tǒng)可用于各種大型集約化、規(guī)?；箴B(yǎng)殖舍內(nèi)糞便的清理作業(yè)。
圖1是本實用新型一種實施例的結(jié)構(gòu)示意圖； 圖2是本實用新型另一種實施例的結(jié)構(gòu)示意圖； 圖3是本實用新型又一實施例的結(jié)構(gòu)示意圖；圖4是本實用新型實施例中轉(zhuǎn)向裝置部位的結(jié)構(gòu)放大圖。
具體實施方式
實施例1如圖1和圖4所示，該清糞通道為典型的雙清糞通道模式，環(huán)路 刮板清糞系統(tǒng)由兩條清糞通道l、每條清糞通道內(nèi)分別設(shè)置有刮糞板，兩刮糞板 2和2'間設(shè)置有鏈條7和鋼絲繩6傳動件，串聯(lián)構(gòu)成一閉合回路，該閉合回路
上裝設(shè)有轉(zhuǎn)向裝置5、 5'和5"使刮糞板沿清糞通道兩側(cè)壁前行和后退運動， 該刮糞板由主刮板22、側(cè)刮板23和牽引連接件21組成，牽引連接件21的前后 端連接設(shè)置鏈條7和鋼絲繩6，刮糞板刮糞作業(yè)的牽引端為鏈條，刮糞板非作業(yè) 運動的牽引端為鋼絲繩。轉(zhuǎn)向裝置為內(nèi)設(shè)轉(zhuǎn)動輪52的轉(zhuǎn)向盒，轉(zhuǎn)向盒內(nèi)固定輪 軸53，轉(zhuǎn)動輪52套裝在輪軸53上，所述轉(zhuǎn)向盒通過其邊緣的螺栓件51固定設(shè) 置，傳動鏈條和鋼絲繩套設(shè)在轉(zhuǎn)動輪上實現(xiàn)90度轉(zhuǎn)向。轉(zhuǎn)向裝置一共有5個， 將整個閉合回路組成一個矩形機構(gòu)，在刮糞板刮糞作業(yè)運動方向前端的轉(zhuǎn)向裝 置上設(shè)置螺旋彈簧緩沖件8，鏈條7軸向穿過螺旋彈簧后套設(shè)在轉(zhuǎn)動輪上。含有 齒輪減速器和轉(zhuǎn)速傳感反饋裝置的電機3架設(shè)在高處，鏈條7通過由兩個傳動 裝置組成的壓力盒4將鏈條與電機的驅(qū)動輪配合驅(qū)動連接。實施例2如圖2，該清糞通道為單清糞通道模式，環(huán)路刮板清糞系統(tǒng)由一 條清糞通道l、清糞通道內(nèi)設(shè)置的刮糞板2、鏈條7、轉(zhuǎn)向裝置5、壓力盒4和 驅(qū)動單元3組成，刮糞板2的前后端連接鏈條7組成一閉合回路，三個轉(zhuǎn)向裝 置5、 5'和5"和由兩個傳動裝置組成的壓力盒4將刮糞板2和鏈條7組成的 閉合回路限位為矩形，該刮糞板由主刮板22、側(cè)刮板23和牽引連接件21組成， 牽引連接件21的前后端連接設(shè)置鏈條7，矩形的三個角落分別設(shè)置轉(zhuǎn)向裝置， 第四個角落設(shè)置驅(qū)動單元，使鏈條直角轉(zhuǎn)向，在刮糞板刮糞作業(yè)運動方向前端 的轉(zhuǎn)向裝置上設(shè)置螺旋彈簧緩沖件8，鏈條7軸向穿過螺旋彈簧后套設(shè)在轉(zhuǎn)動裝 置上。含有齒輪減速器和轉(zhuǎn)速傳感反饋裝置的電機3固定在閉合回路上的鏈條 處，將鏈條與電機的驅(qū)動輪配合驅(qū)動連接。實施例3如圖3，該清糞通道為雙不等長度清糞通道模式，通過增加三個 轉(zhuǎn)向裝置同樣能夠?qū)㈤]合回路限位。
權(quán)利要求1. 一種環(huán)路刮板清糞系統(tǒng)，包括清糞通道，其特征在于所述清糞通道內(nèi)設(shè)置刮糞板，刮糞板的兩端設(shè)置傳動件構(gòu)成一閉合回路，所述閉合回路上裝設(shè)有驅(qū)動單元和改變傳動件運動方向的轉(zhuǎn)向裝置，所述傳動件在驅(qū)動單元的驅(qū)動下牽引刮糞板使之沿清糞通道往復(fù)運動。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的環(huán)路刮板清糞系統(tǒng)，其特征在于所述閉合回路為 單刮糞板、單清糞通道模式，清糞通道內(nèi)設(shè)刮糞板，刮糞板上沿清糞通道方向 上前后連接傳動件構(gòu)成閉合回路，所述清糞通道的前后末端分別設(shè)置轉(zhuǎn)向裝置， 傳動件經(jīng)轉(zhuǎn)向裝置轉(zhuǎn)向后與驅(qū)動單元套裝驅(qū)動。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的環(huán)路刮板清糞系統(tǒng)，其特征在于所述閉合回路為 復(fù)數(shù)刮糞板和復(fù)數(shù)清糞通道模式，所述清糞通道內(nèi)分別設(shè)置有刮糞板，各刮糞 板通過前后端連接的傳動件串聯(lián)構(gòu)成一閉合回路，所述閉合回路上裝設(shè)轉(zhuǎn)向裝 置使刮糞板沿清糞通道運動。
4. 根據(jù)權(quán)利要求1、 2或3任一所述的環(huán)路刮板清糞系統(tǒng)，其特征在于所 述刮糞板由刮板和牽引連接件組成，牽引連接件的前后端連接設(shè)置傳動件，所 述傳動件包括鏈條或鋼絲繩。
5. 根據(jù)權(quán)利要求l、 2或3任一所述的環(huán)路刮板清糞系統(tǒng)，其特征在于所 述轉(zhuǎn)向裝置為內(nèi)設(shè)轉(zhuǎn)動輪的轉(zhuǎn)向盒，轉(zhuǎn)向盒內(nèi)固定輪軸，轉(zhuǎn)動輪套裝在輪軸上， 所述轉(zhuǎn)向盒固定設(shè)置，傳動件套設(shè)在轉(zhuǎn)動輪上實現(xiàn)轉(zhuǎn)向。
6. 根據(jù)權(quán)利要求5所述的環(huán)路刮板清糞系統(tǒng)，其特征在于所述清糞通道末 端可與刮糞板正面接觸的轉(zhuǎn)向盒端設(shè)置接觸緩沖裝置，所述緩沖裝置包括螺旋 彈簧和護套管，所述傳動件軸向穿過螺旋彈簧后套設(shè)在轉(zhuǎn)動輪上。
7. 根據(jù)權(quán)利要求l、 2或3任一所述的環(huán)路刮板清糞系統(tǒng)，其特征在于所 述驅(qū)動單元為含有齒輪減速器和轉(zhuǎn)速傳感反饋裝置的電機，所述電機架固定在 地面上，傳動件套裝在電機驅(qū)動輪上。
8. 根據(jù)權(quán)利要求7所述的環(huán)路刮板清糞系統(tǒng)，其特征在于所述電機架設(shè)在 一支撐體上，所述傳動件通過轉(zhuǎn)向裝置后與電機驅(qū)動輪套裝驅(qū)動。
9. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的環(huán)路刮板清糞系統(tǒng)，其特征在于所述轉(zhuǎn)向裝置為 三個或三個以上。
專利摘要一種環(huán)路刮板清糞系統(tǒng)，包括清糞通道，其特征在于所述清糞通道內(nèi)設(shè)置刮糞板，刮糞板的兩端設(shè)置傳動件構(gòu)成一閉合回路，所述閉合回路上裝設(shè)有驅(qū)動單元和改變傳動件運動方向的轉(zhuǎn)向裝置，所述傳動件在驅(qū)動單元的驅(qū)動下牽引刮糞板使之沿清糞通道往復(fù)運動。該環(huán)路刮板清糞系統(tǒng)通過閉合回路實現(xiàn)機械化和自動化清糞作業(yè)，能隨時自動清糞保持牛舍衛(wèi)生，并充分考慮奶牛福利保障奶牛舒適，運行成本低，安裝、維護快速簡便，且結(jié)實耐用。該環(huán)路刮板清糞系統(tǒng)可用于各種大型集約化、規(guī)?；箴B(yǎng)殖舍內(nèi)糞便的清理作業(yè)。
文檔編號A01K1/01GK201078940SQ20072012734
公開日2008年7月2日 申請日期2007年8月13日 優(yōu)先權(quán)日2007年8月13日
發(fā)明者云 胡 申請人:北京四方誠信畜牧科技有限公司