專利名稱：打枝裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種打枝裝置，尤其涉及一種帶有馬達驅(qū)動刀片的打枝裝置。
背景技術(shù)：
立木整枝是園林作業(yè)中的一項重要工作，用來切除樹木下部生長緩慢、死亡、影響樹木生長、具有病蟲害的側(cè)枝，對于培養(yǎng)高大、通直、優(yōu)美的樹木、減少病蟲害、預防森林火災具有十分重要的意義。
目前，林業(yè)生產(chǎn)、園林養(yǎng)護的整枝作業(yè)大多采用手工整枝的方法，采用整枝剪刀，高枝剪等，對于較高的樹木則采用架梯、升降車進行作業(yè)，也有的采用加長工具，使剪、鋸到達樹枝部位進行作業(yè)。工人的勞動強度較大，工作比較危險，容易受到掉落樹枝的傷害，整枝的質(zhì)量也無法保證，常常出現(xiàn)劈裂，留皮等缺陷，給樹木的生長帶來危害。
目前，在立木整枝作業(yè)中也出現(xiàn)了打枝裝置，包括了傳動機構(gòu)、行走機構(gòu)、控制機構(gòu)、切削機構(gòu)。切削機構(gòu)是打枝裝置用來實施切削作業(yè)的機構(gòu)，如圖1所示，包括導板1、鏈輪3、切削鏈2，鏈輪3安裝于導板1的前端。在導板1的前端，是不適于切削的部位，如果樹枝進入這一區(qū)域，則導板1前端的切削條件較差，很難保證切削的效果。最適于切削的部位應為導板1的直邊部分。具體操作中切削機構(gòu)的位置都是通過人的眼睛、手來進行操作，使樹枝避開導板1的前端進入導板的直邊部分進行切削，使用起來很不方便。
發(fā)明內(nèi)容
本實用新型的目的是提供一種結(jié)構(gòu)簡單、使用方便的打枝裝置，該打枝裝置帶有切削避讓機構(gòu)，能夠使樹枝自動避開導板前端進入導板的直邊部分進行切削。
本實用新型的目的是通過以下技術(shù)方案實現(xiàn)的本實用新型的打枝裝置，包括機體、切削機構(gòu)，所述的切削機構(gòu)包括導板、鏈輪、切削鏈，導板安裝在機體上，所述的鏈輪安裝于導板的前端，其特征在于，所述的切削機構(gòu)的前部裝有避讓機構(gòu)，所述避讓機構(gòu)可以使切削機構(gòu)的前端避開被切削物。
所述的避讓機構(gòu)包括曲臂組件、搖臂，曲臂組件和搖臂均安裝在導板上。
所述的導板與機體之間為活動連接，可沿自身軸線方向在機體上前后移動一定的距離，導板與機體之間安裝有導板彈簧。
所述的曲臂組件包括連接板和曲臂，所述連接板的后端與固定在導板上的連接塊鉸接，并在連接板與連接塊之間設(shè)有連接板限位裝置限制連接板的轉(zhuǎn)動角度；連接板的前端與曲臂連接。
所述的連接板限位裝置包括連接板上設(shè)有的限位銷和連接塊上相應位置開有的限位銷孔，限位銷置于限位銷孔內(nèi)限制連接板的轉(zhuǎn)動角度。
所述的曲臂通過曲臂軸與連接板鉸接，曲臂的后端設(shè)有曲臂限位裝置限制曲臂的轉(zhuǎn)動角度，曲臂的前端裝有滾輪組件。
所述的曲臂限位裝置包括曲臂的后端設(shè)有的彈簧銷軸和連接板上相應位置開有的彈簧銷孔，彈簧銷軸置于彈簧銷孔內(nèi)，限制曲臂繞曲臂軸的轉(zhuǎn)動角度，彈簧銷軸上連接有復位彈簧，使曲臂繞曲臂軸轉(zhuǎn)動后能自動復位。
所述的滾輪組件包括滾輪、滾輪軸；滾輪安裝在滾輪軸上，滾輪軸固定在曲臂上，滾輪軸與滾輪相對圓周面的相應位置上各設(shè)有一個球形環(huán)槽，將兩者的環(huán)槽相對，環(huán)槽中放入相應大小的多個鋼球，滾輪的環(huán)槽位置沿徑向開有一個小孔，從小孔中可以放入和取出鋼球，小孔中裝有鋼絲擋圈限制鋼球的滾出。
所述搖臂的一端通過搖臂軸與導板鉸接，搖臂的中部設(shè)有的凸緣，曲臂組件上相應的位置設(shè)有曲臂軸，曲臂軸可阻擋凸緣的移動，限制搖臂繞搖臂軸的轉(zhuǎn)動角度，搖臂上連接有復位彈簧，使搖臂繞搖臂軸轉(zhuǎn)動后能自動復位。
所述的導板上開有可供搖臂軸穿過的鉸接孔，所述的鉸接孔為沿導板軸線方向的長孔，搖臂軸可沿長孔調(diào)節(jié)位置。
由上述本實用新型提供的技術(shù)方案可以看出，本實用新型所述的打枝裝置，由于在切削機構(gòu)的前部裝有避讓機構(gòu)，可以使被切削物自動避開導板的前端進入導板的直邊部分進行切削，結(jié)構(gòu)簡單、使用方便，又可以保證切削的效果，適用于林業(yè)生產(chǎn)、園林養(yǎng)護的整枝作業(yè)，尤其適用于立木整枝作業(yè)。
以下結(jié)合附圖和具體實施方式
對本實用新型作進一步詳細的闡述。
圖1為現(xiàn)有技術(shù)打枝裝置的切削機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為本實用新型打枝裝置的切削避讓機構(gòu)的立體結(jié)構(gòu)示意圖；圖3為本實用新型打枝裝置的切削避讓機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖4a為本實用新型打枝裝置的切削避讓機構(gòu)的使用狀態(tài)參考圖一；圖4b為本實用新型打枝裝置的切削避讓機構(gòu)的使用狀態(tài)參考圖二；圖5a為本實用新型打枝裝置的切削避讓機構(gòu)的使用狀態(tài)參考圖三；圖5b為本實用新型打枝裝置的切削避讓機構(gòu)的使用狀態(tài)參考圖四；圖6b為本實用新型打枝裝置的連接板、曲臂、滾輪裝配結(jié)構(gòu)示意圖；圖6a為圖6b的A-A向剖視圖；圖7為本實用新型打枝裝置的鋼絲擋圈的結(jié)構(gòu)示意圖；圖8a為本實用新型打枝裝置的搖臂軸的安裝結(jié)構(gòu)示意圖；圖8b為本實用新型打枝裝置的導板上的與搖臂軸鉸接的鉸接孔的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實施方式
本實用新型較佳的具體實施方式
如圖2、圖3所示，包括機體24和圖1所示的切削機構(gòu)，切削機構(gòu)包括導板1、鏈輪3、切削鏈2，導板1安裝在機體24上，鏈輪3安裝于導板1的前端，在切削機構(gòu)的前部裝有避讓機構(gòu)，避讓機構(gòu)可以使切削機構(gòu)的前端避開被切削物。
所述的避讓機構(gòu)包括曲臂組件和搖臂14，曲臂組件和搖臂14均安裝在導板1上。導板1與機體24之間為活動連接，可沿自身軸線方向在機體24上前后移動一定的距離，導板1與機體24之間安裝有導板彈簧8。
所述的曲臂組件包括連接板6和曲臂16，所述連接板6的后端與固定在導板1上的連接塊10鉸接，并在連接板6與連接塊10之間設(shè)有連接板限位裝置限制連接板6的轉(zhuǎn)動角度；連接板6的前端與曲臂16連接。
所述的連接板限位裝置包括連接板6上設(shè)有的限位銷7和連接塊10上相應位置開有的限位銷孔12，限位銷7置于限位銷孔12內(nèi)限制連接板6的轉(zhuǎn)動角度。
如圖6a、圖6b所示，所述的曲臂16通過曲臂軸4與連接板6鉸接，曲臂16的后端設(shè)有曲臂限位裝置限制曲臂16的轉(zhuǎn)動角度，曲臂16的前端裝有滾輪組件。
所述的曲臂限位裝置包括曲臂16的后端設(shè)有的彈簧銷軸5和連接板6上相應位置開有的彈簧銷孔13，彈簧銷軸5置于彈簧銷孔13內(nèi)，限制曲臂16繞曲臂軸4的轉(zhuǎn)動角度。如圖2、圖3所示，彈簧銷軸5上連接有復位彈簧9，使曲臂16繞曲臂軸4轉(zhuǎn)動后能自動復位。
如圖6a、圖6b所示，所述的滾輪組件包括滾輪15、滾輪軸20；滾輪15安裝在滾輪軸20上，滾輪軸20固定在曲臂16上，滾輪15與滾輪軸20的連接方式采用了鋼球軸向定位的方式，滾輪軸20與滾輪15相對圓周面的相應位置上各設(shè)有一個球形環(huán)槽，將兩者的環(huán)槽相對，環(huán)槽中放入相應大小的多個鋼球21，滾輪15的環(huán)槽位置沿徑向開有一個小孔，從小孔中可以放入和取出鋼球，小孔中裝有鋼絲擋圈22限制鋼球21的滾出，鋼絲擋圈22的結(jié)構(gòu)如圖7所示。
如圖2、圖3所示，所述搖臂14的一端通過搖臂軸17與導板1鉸接，搖臂14的中部設(shè)有的凸緣18、曲臂16組件上相應的位置設(shè)有的曲臂軸4可阻擋凸緣18的移動，限制搖臂14繞搖臂軸17的轉(zhuǎn)動角度，搖臂14上連接有復位彈簧9，使搖臂14繞搖臂軸17轉(zhuǎn)動后能自動復位。
如圖8a、圖8b所示，上述的導板1上開有可供搖臂軸17穿過的鉸接孔23，所述的鉸接孔23為沿導板1軸線方向的長孔，搖臂軸17可沿長孔調(diào)節(jié)位置。對于不同的樹木，樹枝的角度的統(tǒng)計數(shù)據(jù)是不同的，例如楊樹的樹枝與樹干的夾角角度40-60度的最多，而油松、側(cè)柏等樹木的樹枝則在60-85度的最多。這樣滾輪15和搖臂17前端之間的軸向距離就需要進行適當?shù)恼{(diào)節(jié)，以適應不同的樹木。通過調(diào)節(jié)搖臂軸17在鉸接孔23中的位置可實現(xiàn)上述目的。
本實用新型打枝裝置的工作原理如圖4a、圖4b所示，當滾輪15的位置位于樹枝19圓心的下方時，滾輪15受到樹枝向右、向下的作用力，曲臂16的前端沿A向向下旋轉(zhuǎn)。旋轉(zhuǎn)的極限角度受到曲臂16后端彈簧銷軸5和連接板6上彈簧銷孔13的限制，最大角度不超過16°，當然實際旋轉(zhuǎn)的角度與樹枝的直徑有關(guān)。曲臂16向下旋轉(zhuǎn)的同時，打枝裝置的避讓機構(gòu)繼續(xù)繞樹干螺旋式上升，樹枝19將滑過滾輪15與搖臂14相接觸，當滾輪15滑過樹枝19的下方時，曲臂16在復位彈簧9的作用下回到它的自由位置。
由于搖臂14安裝在圖3所示的導板1上，導板1將沿C向移動一小段距離，同時搖臂14將沿B向旋轉(zhuǎn)，在樹枝19的下方滑過。搖臂14滑過樹枝19的下方時，導板1在圖3所示的導板彈簧8的作用下復位，回到它的自由位置。同時搖臂14在復位彈簧9的作用下回到它的自由位置。
如圖5a、圖5b所示，是本實用新型打枝裝置的另一種工作情況，當樹枝19的軸心位置位于滾輪15的中心線以上時，此時滾輪15受到的樹枝19的作用力方向為右上方，曲臂16將沿B向向右上方旋轉(zhuǎn)，由于此時彈簧銷軸5已經(jīng)與連接板6的彈簧銷孔13的下邊緣接觸，當曲臂16沿B向旋轉(zhuǎn)時，連接板6將一起沿B向旋轉(zhuǎn)，直到連接板6上面的限位銷7與連接塊10上的限位銷孔12的上邊緣接觸，這是旋轉(zhuǎn)的極限位置，旋轉(zhuǎn)的極限角度為4°。此時打枝裝置的避讓機構(gòu)繼續(xù)沿樹干螺旋形上升，滾輪15將滑過樹枝19，移動到樹枝19的上方，如果搖臂14與樹枝19接觸，則搖臂14可以單獨沿B向旋轉(zhuǎn)，同時繼續(xù)螺旋式上升，樹枝19進入可以鋸切的范圍，鋸鏈對樹枝進行切削作業(yè)。切削完成后，搖臂14、曲臂16在復位彈簧9的作用下回到它們的自由位置。
以上所述，僅為本實用新型較佳的具體實施方式
，但本實用新型的保護范圍并不局限于此，任何熟悉本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員在本實用新型揭露的技術(shù)范圍內(nèi)，可輕易想到的變化或替換，都應涵蓋在本實用新型的保護范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求1.一種打枝裝置，包括機體、切削機構(gòu)，所述的切削機構(gòu)包括導板、鏈輪、切削鏈，導板安裝在機體上，所述的鏈輪安裝于導板的前端，其特征在于，所述的切削機構(gòu)的前部裝有避讓機構(gòu)，所述避讓機構(gòu)可以使切削機構(gòu)的前端避開被切削物。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的打枝裝置，其特征在于，所述的避讓機構(gòu)包括曲臂組件、搖臂，曲臂組件和搖臂均安裝在導板上。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的打枝裝置，其特征在于，所述的導板與機體之間為活動連接，可沿自身軸線方向在機體上前后移動一定的距離，導板與機體之間安裝有導板彈簧。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的打枝裝置，其特征在于，所述的曲臂組件包括連接板和曲臂，所述連接板的后端與固定在導板上的連接塊鉸接，并在連接板與連接塊之間設(shè)有連接板限位裝置限制連接板的轉(zhuǎn)動角度；連接板的前端與曲臂連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的打枝裝置，其特征在于，所述的連接板限位裝置包括連接板上設(shè)有的限位銷和連接塊上相應位置開有的限位銷孔，限位銷置于限位銷孔內(nèi)限制連接板的轉(zhuǎn)動角度。
6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的打枝裝置，其特征在于，所述的曲臂通過曲臂軸與連接板鉸接，曲臂的后端設(shè)有曲臂限位裝置限制曲臂的轉(zhuǎn)動角度，曲臂的前端裝有滾輪組件。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的打枝裝置，其特征在于，所述的曲臂限位裝置包括曲臂的后端設(shè)有的彈簧銷軸和連接板上相應位置開有的彈簧銷孔，彈簧銷軸置于彈簧銷孔內(nèi)，限制曲臂繞曲臂軸的轉(zhuǎn)動角度，彈簧銷軸上連接有復位彈簧，使曲臂繞曲臂軸轉(zhuǎn)動后能自動復位。
8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的打枝裝置，其特征在于，所述的滾輪組件包括滾輪、滾輪軸；滾輪安裝在滾輪軸上，滾輪軸固定在曲臂上，滾輪軸與滾輪相對圓周面的相應位置上各設(shè)有一個球形環(huán)槽，將兩者的環(huán)槽相對，環(huán)槽中放入相應大小的多個鋼球，滾輪的環(huán)槽位置沿徑向開有一個小孔，從小孔中可以放入和取出鋼球，小孔中裝有鋼絲擋圈限制鋼球的滾出。
9.根據(jù)權(quán)利要求2所述的打枝裝置，其特征在于，所述搖臂的一端通過搖臂軸與導板鉸接，搖臂的中部設(shè)有的凸緣，曲臂組件上相應的位置設(shè)有曲臂軸，曲臂軸可阻擋凸緣的移動，限制搖臂繞搖臂軸的轉(zhuǎn)動角度，搖臂上連接有復位彈簧，使搖臂繞搖臂軸轉(zhuǎn)動后能自動復位。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的打枝裝置，其特征在于，所述的導板上開有可供搖臂軸穿過的鉸接孔，所述的鉸接孔為沿導板軸線方向的長孔，搖臂軸可沿長孔調(diào)節(jié)位置。
專利摘要本實用新型公開了一種打枝裝置，包括安裝在機體上的切削機構(gòu)，切削機構(gòu)的前部裝有避讓機構(gòu)，避讓機構(gòu)可以使切削機構(gòu)的前端避開被切削物。避讓機構(gòu)包括曲臂組件和搖臂，鉸接在切削機構(gòu)的導板上，曲臂組件和搖臂可繞鉸接點轉(zhuǎn)動一定的角度，曲臂組件的前端裝有滾輪。打枝裝置工作時，如果滾輪的位置位于樹枝圓心的上方，滾輪受到的樹枝向上的作用力，曲臂的前端會向上旋轉(zhuǎn)，樹枝進入可以鋸切的范圍，切削機構(gòu)對樹枝進行切削作業(yè)。如果滾輪的位置位于樹枝圓心的下方，曲臂的前端會向下旋轉(zhuǎn)，樹枝將滑過避讓機構(gòu)，到下一個工作循環(huán)再被切削。結(jié)構(gòu)簡單、使用方便，適用于林業(yè)生產(chǎn)、園林養(yǎng)護的整枝作業(yè)，尤其適用于立木整枝作業(yè)。
文檔編號A01G23/095GK2909821SQ200620012780
公開日2007年6月13日 申請日期2006年4月21日 優(yōu)先權(quán)日2006年4月21日
發(fā)明者李文彬, 霍光青, 王乃康, 王德明, 姚立紅, 茅也冰 申請人:北京林業(yè)大學