專利名稱：遙控聯(lián)合耕地機的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種旋轉犁和旋轉耙的單元系統(tǒng)組成的聯(lián)合耕地機。
背景技術：
在現(xiàn)有技術中，一些耕地機或耕田機是由鏵犁和動力行走系統(tǒng)組成的，如ILJ-220型牽引式自動起落雙鏵犁。但這些耕地機不能自動調節(jié)其耕作寬度，機器寵大笨重，并會受到土深淺的局限，加上需要人工操作，維修保養(yǎng)費用高，在山區(qū)不太適合，故未廣泛采用。
(三)實用新型內容本實用新型針對現(xiàn)有技術之不足，提供一種新型的遙控聯(lián)合耕地機，其技術內容如下一種遙控聯(lián)合耕地機，它括柴油動力系統(tǒng)、旋轉犁、單元傳動系統(tǒng)、旋轉耙、行走系統(tǒng)、遙控系統(tǒng)組成，其特征在于所述旋轉犁由彎曲螺旋扭曲面犁、前側面刀片和柄組成；所述單元傳動系統(tǒng)由主動軸上轉向齒輪、分離合器系統(tǒng)、從動軸、彈簧支架控制系統(tǒng)構成；所述遙控系統(tǒng)由液壓控制系統(tǒng)、遙控發(fā)射系統(tǒng)、遙控接收系統(tǒng)的控制電路組成。
所述旋轉犁的彎曲近似鐮刀彎，且螺旋扭曲，扭向彎內一側的側面貼有一刀片，犁尾連結一柄，其扭向彎背一側的側面通過柄與從動軸垂直連結。
所述轉向齒輪的面齒盤重直于主動軸，其齒面與從動軸的齒輪齒合，且齒輪的固定外殼上有能讓從動軸在極短距離上下轉動的小槽；所述兩面齒盤齒面為對稱排列。
所述分離合器是由一個圓錐臺和與其緊密閉合的圓錐臺合組成，且在其外殼上有一個轉折曲柄連結，其閉合面都為粗糙摩擦面，臺面和合底面為齒合面。
所術彈簧支架控制系統(tǒng)由套筒、轉折柄、支架、彈簧組成，其套筒為兩半塊，底端和頂端連結，中間套住從動軸，筒頂下有一彈簧、壓緊從動軸于底端，筒頂連結一個轉折柄，轉折柄頂連結一支架，兩轉折柄的連結處的軸上連結于液壓控制器，且上柄后面，以及筒頂和支架、底的前面分別有一直鐵片，筒頂和支架前面連結一彈簧。
所述旋轉耙由從動軸上皮帶盤、和耙軸上的皮帶盤，通過皮帶轉向和彈簧支架將其兩軸連結。
所述遙控系統(tǒng)接收的電路是D1和D2、D1和D3、D1和D4、D1和D5、D1和D6、D2和D3、D2和D4、D2和D5、D2和D6、D3和D5、D3和D6、D3和D4分別接于一與非門b1、b2、b3、b4、b5、b6、b7、b8、b9、b10、b11、b12、的輸入端，前面兩個與非門b1和b2分別串聯(lián)一排雙穩(wěn)觸發(fā)器，H1、H2、H3……和I1、I2、I3……且各雙穩(wěn)觸發(fā)器輸出端接一線于工作端。
所述遙控發(fā)射系統(tǒng)電路是K1和K2、K3和K1、K1和K4、K1和K5、K1和K6、K2和K3、K2和K4、K2和K5、K2和K6、K3和K5、K3和K6、K3和K4分別接于鍵K′1、K′2、K′3、K′4、K′5、K′6、K′7、K′8、K′9、K′10、K′11、K′12上。
本實用新型的遙控聯(lián)合耕地機，能調節(jié)耕作寬度，且能翻土碎土，具有結構簡單、輕型，適用廣泛，成本低廉，自動調節(jié)耕作深度，并能耕水田，遙控操作，特別適合山區(qū)耕作。
圖1是本實用新型一實施例剖視圖，圖2是圖1的俯視圖，圖3是旋轉犁的側面圖和橫截面比較圖，圖4為遙控接收系統(tǒng)電路圖，圖5是遙控發(fā)射系統(tǒng)電路圖。
具體實施方式
以下結合附圖和具體實施方式
對本實用新型進一步說明。
參見圖1所示，本實用新型包括柴油動力系統(tǒng)，旋轉犁，傳動系統(tǒng)，旋轉耙，行走系統(tǒng)，遙控系統(tǒng)。圖中1是主動飛輪，2是主動軸在主動軸上排列一排面齒輪盤3，且相鄰兩面齒盤齒面為對稱排列，即齒面面對面的排列。4為齒輪與面齒盤3齒合，且齒輪4及其連結的從動軸能在外殼上固定后，在其外殼上的小槽內作上下極短距離轉動，5為連結齒輪的從動軸的前端，6是連結在前后從動軸上的分離合器的錐臺合，且內壁為粗糙面，內底為齒合面，與分離合器另一端的錐臺8的頂端面齒合，錐臺壁也為粗糙面，錐臺與錐臺合緊閉時離合器合，松開時離合器離，錐臺與錐臺合的外殼上端連結固定一轉折曲柄7，主要用于離合器離合時對準位置。9為從動軸，連結在從動軸上的旋轉犁10，它是一種彎曲的螺旋扭曲面犁，其轉動時起到將土翻轉過來的作用，其側面似鐮刀彎形。如圖3(a)所示，29是犁尖，為單面刀口形且向內，30為犁扭向前面的側面，側面貼有一塊刀片33，用于切碎土和土中的雜草。31為扭向彎背后面的側面，32為犁頂端連結的柄，扭向彎背的側面31與從動軸垂直并通過柄32連結。圖3(b)為圖3(a)的A、B兩處的橫截面扭曲傾斜度對比，B處遠大于A處的傾斜度。
支架系統(tǒng)中11為兩半筒塊，其底和頂相連，中間將從動軸9套住，且頂端有一根彈簧19將從動軸9壓緊于底端，彈簧起到犁遇到土深淺時自動調節(jié)的作用，筒頂端連結一根由柄12和柄13組成的轉折柄，柄13的頂端連結于支架14，支架14底端前側，筒11頂端前側，轉折柄13底端后側分別伸出一鐵擋片，主要用于阻檔整個支架系統(tǒng)形成一條直線后再往前運動，筒11和支架14的前則連結有一根彈簧18，28為柄12和13轉折處連結的液壓控制器，起到控制轉折柄的轉折和伸直。
轉動耙17的軸中間的皮帶盤16與從動軸上的帶盤15，通過皮帶垂直轉向連結，其中間有一彈簧支架27支撐，彈簧作用是當耙遇到淺土時彈簧收縮，皮帶松開，耙停止轉動，這樣起到自動調節(jié)的作用。
這樣當液壓控制器轉達折柄往前推成一條直線后，從動軸被壓下，離合器閉合，旋轉犁就開始工作，泥土向后翻。當液壓控制器將轉折柄拉回時，通過彈簧18將從動軸提上，離合器分離，旋轉犁停止工作，當旋轉犁遇到土淺時，必然產生一個向上的推力，其力足夠大時，彈簧收縮，加上齒輪4上連結的從動軸前端5可稍微向上下轉動，從動軸被壓提高，犁繼續(xù)工作，即只要通過對液壓系統(tǒng)28的控制就可決定某個從動單元是否工作，但為了全部達到一定最小耕作深度，各犁的轉動范圍必然相互交合，并正常工作，故需將各犁(其轉動范圍)交錯交合排列。如圖2所示，L1的從動軸長度超過L2的軸的一個工作長度，即犁的寬度多一點，且L1犁的轉動范圍超過L2犁的轉動范圍，L2的轉動范圍超過L1的轉動范圍。
行走系統(tǒng)中，21是方向控制輪，主要控制機器左右轉動，25方向轉動桿，26為行走前輪，20是皮帶盤無級變速器(也可采用其它無級變速器)，22是履帶主動輪，通過皮帶24帶動，23為履帶從動輪，由于行走系統(tǒng)都是現(xiàn)技術，故這里就不作太多說明，本機也可做成大型的。
遙控系統(tǒng)主要通過改變電流方向來改變或控制方向、速度、后退、從動單元離合，工作總離合、行走離合總共11種功能，外加一種雙穩(wěn)觸發(fā)器清零的功能。其中從動單元的離合控制電路，只有兩個輸出端，分別控制幾個從動單元，采用在其輸出端分別串聯(lián)一排雙穩(wěn)觸發(fā)器I1、I2……和H1、H2……。這樣通過相對應的按鍵K′1或K′2，每按一次完成一個從動單元的工作后自動斷電(現(xiàn)有技術)，接著按第二次，就輪到第二個從動單元，這樣依次進行，再通過一輸出線與雙穩(wěn)觸發(fā)器清零端連結。那么需要選擇具有6根數(shù)據(jù)線，且具有暫存和單脈沖輸出的功能的遙控配對集成塊，如PT2262和PT2272，設接收集成數(shù)據(jù)線腳為D，發(fā)射集成數(shù)據(jù)線腳為K，如圖4所示，將D1和D2、D1和D3、D1和D4、D1和D5、D1和D6、D2和D3、D2和D4、D2和D5、D2和D6、D3和D5、D3和D6、D3和D4分別接于一與非門b1、b2、b3、b4、b5、b6、b7、b8、b9、b10、b11、b12、的輸入端，再將兩個與非門b1和b2分串聯(lián)一排雙穩(wěn)觸發(fā)器H1、H2……和I1、I2……，且各雙穩(wěn)觸發(fā)器輸出端再接一線于工作端。
發(fā)射系統(tǒng)采取相應的接法，如圖5所示，將發(fā)射集成的數(shù)據(jù)線腳，K1和K2、K3和K1、K1和K4、K1和K5、K1和K6、K2和K3、K2和K4、K2和K5、K2和K6、K3和K5、K3和K6、K3和K4分別接于鍵K′1、K′2、K′3、K′4、K′5、K′6、K′7、K′8、K′9、K′10、K′11、K′12上。如圖5(a)所示，兩數(shù)據(jù)線與按鍵的連結處分開，不相連。
具體結構考慮旋轉犁的長度為20cm-25cm，寬度為5cm-15cm左右即可。單元數(shù)目一般為4個、6個、8個……，其尾端可寬大一些，以便于翻土。具相鄰兩從動軸的轉動為相反轉動，這樣才能達到力的平衡而不致于機器向左右擺動，耙的長度為1單元寬度，耙片要比犁短一半或以上，分離合器的錐臺合口6，可固定一個漲緊圈，轉折柄最大伸縮長度等于犁離地高度加最大耕作深度。各彈簧力的大小取決于各部分需要的力的大小。
權利要求1.一種遙控聯(lián)合耕地機，它括柴油動力系統(tǒng)、旋轉犁、單元傳動系統(tǒng)、旋轉耙、行走系統(tǒng)、遙控系統(tǒng)組成，其特征在于所述旋轉犁(10)由彎曲螺旋扭曲面犁、前側面刀片(33)和柄(32)組成；所述單元傳動系統(tǒng)由主動軸上轉向齒輪(3)、(4)、分離合器系統(tǒng)、從動軸(9)、彈簧支架控制系統(tǒng)構成；所述遙控系統(tǒng)由液壓控制系統(tǒng)、遙控發(fā)射系統(tǒng)、遙控接收系統(tǒng)的控制電路組成。
2.根據(jù)權利要求1所述的遙控聯(lián)合耕地機，其特征在于所述旋轉犁(10)的彎曲近似鐮刀彎，且螺旋扭曲，扭向彎內一側的側面貼有一刀片(33)，犁尾連結一柄(32)，其扭向彎背一側的側面通過柄(32)與從動軸(9)垂直連結。
3.根據(jù)權利要求1所述的遙控聯(lián)合耕地機，其特征在于所述轉向齒輪的面齒盤(3)重直于主動軸(2)，其齒面與從動軸(9)的齒輪(4)齒合，且齒輪的固定外殼上有能讓從動軸在極短距離上下轉動的小槽；所述兩面齒盤齒面為對稱排列。
4.根據(jù)權利要求1所述的遙控聯(lián)合耕地機，其特征在于所述分離合器是由一個圓錐臺(8)和與其緊密閉合的圓錐臺合(6)組成，且在其外殼上有一個轉折曲柄(7)連結，其閉合面都為粗糙摩擦面，臺面和合底面為齒合面。
5.根據(jù)權利要求1所述的遙控聯(lián)合耕地機，其特征在于所術彈簧支架控制系統(tǒng)由套筒(11)、轉折柄(12)(13)、支架(14)、彈簧(18)(19)組成，其套筒為兩半塊，底端和頂端連結，中間套住從動軸(9)，筒頂下有一彈簧(19)、壓緊從動軸(9)于底端，筒頂連結一個轉折柄(12)(13)，轉折柄頂連結一支架(14)，兩轉折柄(12)(13)的連結處的軸上連結于液壓控制器(28)，且上柄(13)后面，以及筒(11)頂和支架(14)、底的前面分別有一直鐵片，筒頂和支架前面連結彈簧(18)。
6.根據(jù)權利要求1所述的遙控聯(lián)合耕地機，其特征在于所述旋轉耙由從動軸上皮帶盤(15)、和耙軸上的皮帶盤(16)，通過皮帶轉向和彈簧支架(27)將其兩軸連結。
7.根據(jù)權利要求1所述的遙控聯(lián)合耕地機，其特征在于所述遙控系統(tǒng)接收的電路是D1和D2、D1和D3、D1和D4、D1和D5、D1和D6、D2和D3、D2和D4、D2和D5、D2和D6、D3和D5、D3和D6、D3和D4、分別接于與非門b1、b2、b3、b4、b5、b6、b7、b8、b9、b10、b11、b12、的輸入端，前面兩個與非門b1和b2分別串聯(lián)一排雙穩(wěn)觸發(fā)器，H1、H2、H3……和I1、I2、I3……且各雙穩(wěn)觸發(fā)器輸出端接一線于工作端。
8.根據(jù)權利要求1所述的遙控聯(lián)合耕地機，其特征在于所述遙控發(fā)射系統(tǒng)電路是K1和K2、K3和K1、K1和K4、K1和K5、K1和K6、K2和K3、K2和K4、K2和K5、K2和K6、K3和K5、K3和K6、K3和K4分別接于鍵K′1、K′2、K′3、K′4、K′5、K′6、K′7、K′8、K′9、K′10、K′11、K′12上。
專利摘要本實用新型公開了一種新型的遙控聯(lián)合耕地(或耕田機)，包括柴油機動力系統(tǒng)、旋轉犁、傳動系統(tǒng)、旋轉耙、行走系統(tǒng)、遙控系統(tǒng)；其旋轉犁由彎曲螺旋面犁、刀片、柄組成；傳動系統(tǒng)由主動系統(tǒng)、從動系統(tǒng)、彈簧支架控制系統(tǒng)構成，由彈簧支架系統(tǒng)來控制從動系統(tǒng)是否工作；遙控系統(tǒng)由液壓系統(tǒng)、遙控發(fā)射系統(tǒng)、遙控接收系統(tǒng)的電路構成。該遙控聯(lián)合耕地機成本低廉，結構簡單，輕型適用廣泛，能調節(jié)耕深或耕寬，自動化程度高，且能遙控操作，特別適合山區(qū)和丘陵地帶耕作。
文檔編號A01B49/02GK2572741SQ02248169
公開日2003年9月17日 申請日期2002年9月19日 優(yōu)先權日2002年9月19日
發(fā)明者朱思全 申請人:朱思全