液狀菌種接種裝置的制作方法

專利名稱：液狀菌種接種裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及在蘑菇栽培容器內(nèi)的充填培養(yǎng)基上接種蘑菇菌種的菌種接種裝置。
背景技術(shù)：
以往，作為使用大鋸屑和米糠等為主成份配合營養(yǎng)源的培養(yǎng)基的蘑菇類的人工栽培方法，是將培養(yǎng)基充填在栽培容器內(nèi)殺菌處理后，向充填了的栽培容器中接種毛柄金錢菌、奇果菌等蘑菇類菌種，而后用蓋蓋嚴栽培容器的口部，在預先確定的溫度、濕度條件下培養(yǎng)菌，進行工業(yè)的栽培方法等。
此時，在接種菌種時，為了提高接種操作的效率，操作人員不用將栽培容器一個一個地從容器箱取出，而是將每個容器箱放置在輸送帶上邊輸送邊進行接種的接種裝置。該接種裝置例如在日本第258519/1988號和第258520/1988號專利公開公報中所公開的。
對于這種接種裝置是由以下構(gòu)成的，即，一般菌種自身，是以大鋸屑和米糠等為主成份配合了營養(yǎng)源的培養(yǎng)基內(nèi)使用菌種瓶繁殖菌種的。將裝有該菌種的菌種瓶以倒置的狀態(tài)安裝在本體的框架側(cè)，在此狀態(tài)下旋轉(zhuǎn)菌種瓶，同時，從該菌種瓶的口部將設(shè)置有掏出刀的掏出軸一邊旋轉(zhuǎn)一邊插入菌種瓶內(nèi)，該旋轉(zhuǎn)軸一邊旋轉(zhuǎn)一邊慢慢上升，通過掏出刀刃將菌種掏出，經(jīng)過料斗等將掏出了的菌種充填在栽培容器內(nèi)。
在上述的以往技術(shù)中，菌種的充填量，一般是根據(jù)栽培的蘑菇的種類設(shè)定上述掏出軸的旋轉(zhuǎn)時間，根據(jù)倒置設(shè)置的菌種瓶的口部的外徑尺寸和瓶體的外徑尺寸的差，其菌種的掏出量是不同的，另外菌種瓶內(nèi)的菌種自身是固形的，所以菌種在掏出時，所掏出的菌種(大鋸屑)的大小是不均勻的。其結(jié)果，菌種的充填量產(chǎn)生不均勻，特別是菌種的充填量是設(shè)定量以下時，菌種的菌絲在栽培容器內(nèi)難以繁殖，培養(yǎng)的天數(shù)也就增加。
為了避免這些，曾經(jīng)考慮使用光電傳感器等檢測菌種的掏出量，但是由于傳感器和所安裝的部位的污染等有檢測精度產(chǎn)生誤差的可能性。
另外，上述的以往技術(shù)中，是通過蓋的開閉機構(gòu)打開在容器箱內(nèi)縱向和橫向排列的多個栽培容器的蓋，在蓋打開的狀態(tài)下將容器箱與栽培容器一起向前移送，同時輸送到菌種充填機構(gòu)的設(shè)置位置，通過該菌種充填機構(gòu)將掏出來的菌種充填到栽培容器內(nèi)進行接種，在接種后，將上述的容器箱一邊后退移送，一邊經(jīng)過蓋緊蓋的工序后完成了一系列的菌種的接種操作。
可是，上述的栽培容器的蓋的打開、菌種的充填、栽培容器的蓋的關(guān)閉等的各工序在切換時是費時間的，其結(jié)果存在著在菌種接種時，當蓋的打開時間長時，栽培容器外部環(huán)境的浮游雜菌容易侵入的問題。
因此，本發(fā)明是為了解決以往技術(shù)所存在的問題，其目的在于提供液狀菌種接種裝置，在提高接種操作效率的同時，使供給栽培容器的菌種的供給量保持在一定地進行穩(wěn)定的菌種的充填。
發(fā)明的公開權(quán)利要求1是提供了液狀菌種接種裝置，其具有搬送機構(gòu)，從搬入側(cè)供給裝有縱橫多個整齊排列的栽培容器的容器箱，而且間歇地移送上述栽培容器的同時將容器箱搬送到搬出側(cè)的和、復數(shù)列的蓋開閉機構(gòu)，將搬送機構(gòu)間歇地移送來的上述容器箱內(nèi)的栽培容器的蓋橫向一列單位地開閉動作，而且將上述橫向一列單位作為一組，經(jīng)過設(shè)定的間隔復數(shù)列地配置的和、復數(shù)配置了的液狀菌種供給機構(gòu)，通過復數(shù)列的蓋開閉機構(gòu)對于打開了蓋的各個的橫向一列單位的栽培容器將規(guī)定量的液狀菌種分別供給到上述栽培容器內(nèi)的。通過以上的液狀菌種接種裝置，收納在容器箱內(nèi)的栽培容器蓋，在橫向一列單位，而且將上述橫向一列單位作為一組，經(jīng)過設(shè)定的間隔配置的復數(shù)列的蓋開閉機構(gòu)分別被打開，通過復數(shù)列的蓋開閉機構(gòu)，對于打開了蓋的各個橫向列單位的栽培容器，通過復數(shù)列配置的液狀菌種供給機構(gòu)分別供給規(guī)定量的液狀菌種，進行接種，其接種后打開了蓋的橫向一列單位的栽培容器作為一組的復數(shù)列構(gòu)成的上述栽培容器口部所配置的復數(shù)列的上述蓋的開閉機構(gòu)而蓋上蓋，所以可以提高充填接種效率，另外，隨著上述搬送機構(gòu)的間歇移送而沒有接種的其他橫向列單位作為一組經(jīng)過一定的間隔對復數(shù)配置的栽培容器通過順次的蓋開閉機構(gòu)的蓋的打開動作、進行用液狀菌種供給機構(gòu)的液狀菌種的接種動作、通過蓋開閉機構(gòu)的蓋的關(guān)閉動作的一系列的反復操作，所以收納在容器箱內(nèi)的栽培容器，以橫向一列單位為一組分別連續(xù)地對復數(shù)列的栽培容器可以進行接種，同時接種工序完成后，通過上述的搬送機構(gòu)將容器箱內(nèi)的栽培容器移送到搬出側(cè)。
另外，根據(jù)權(quán)利要求1，權(quán)利要求2的發(fā)明是，在橫向一列單位開閉上述栽培容器的蓋的蓋開閉機構(gòu)是相隔規(guī)定的間隔2列配置的，同時對應該蓋的開閉機構(gòu)，2列地配置上述液狀菌種供給機構(gòu)，使得在橫向一列單位2列同時打開蓋，通過2列配置的液狀菌種供給機構(gòu)充填液狀菌種后，通過上述的蓋開閉機構(gòu)對于打開了蓋的2列的栽培容器蓋緊蓋，可以提高接種效率，極力地抑制了雜菌的侵入。
根據(jù)權(quán)利要求2，權(quán)利要求3的發(fā)明是，是通過上述搬送機構(gòu)的動作間歇移送來的最前列的橫向一列單位排列的栽培容器的蓋和、第3列排列的栽培容器蓋通過2列配置的蓋開閉機構(gòu)進行開閉動作，接著通過搬送機構(gòu)間歇移送來的第2列排列的栽培容器的蓋和、第4列排列的栽培容器蓋通過2列配置的蓋開閉機構(gòu)進行開閉動作，對應著搬送機構(gòu)的間歇移送，對容器箱內(nèi)的栽培容器有效地進行接種。
根據(jù)權(quán)利要求2，權(quán)利要求4的發(fā)明是，收納在上述容器箱內(nèi)的栽培容器的縱列的根數(shù)是偶數(shù)個N，在橫向一列單位開閉位于最前列的栽培容器的蓋的第1個蓋開閉機構(gòu)的設(shè)置位置作為基準，將在橫向一列單位開閉第2個蓋開閉機構(gòu)的位置關(guān)系設(shè)定在(N/2)+1的縱列位置，這樣即使收納在容器箱內(nèi)的栽培容器的縱列的根數(shù)變更，也可以將蓋開閉機構(gòu)的設(shè)置位置對應栽培容器的縱列數(shù)進行設(shè)定，因此在間歇地移送容器箱內(nèi)的栽培容器的同時，在橫向一列單位相隔規(guī)定的間隔對栽培容器可以每2列地自動進行接種操作。
根據(jù)權(quán)利要求1～4，權(quán)利要求5的發(fā)明是，上述蓋開閉機構(gòu)的打開動作和上述液狀菌種供給機構(gòu)移動到上述栽培容器的口部上的動作同步地動作，同時上述蓋開閉機構(gòu)的關(guān)閉動作和上述液狀菌種供給機構(gòu)從上述栽培容器的口部脫離的移動動作同步地動作，這樣可以提高液狀菌種的接種作業(yè)效率，極力地縮短了栽培容器的打開時間，抑制了雜菌的侵入。
根據(jù)權(quán)利要求1～5，權(quán)利要求6的發(fā)明是，隨著上述蓋開閉機構(gòu)的蓋開閉動作，將蓋開閉機構(gòu)在栽培容器的蓋關(guān)閉位置和蓋打開位置之間往復移動的蓋驅(qū)動機構(gòu)和，將上述液狀菌種供給機構(gòu)從上述栽培容器的口部位置脫離的位置和到栽培容器上的位置之間往復移動的菌種供給驅(qū)動機構(gòu)兼用，其效果是可以穩(wěn)定地進行蓋開閉及液狀菌種的接種動作。
根據(jù)權(quán)利要求1～6，權(quán)利要求7的發(fā)明是，為了向上述液狀菌種供給機構(gòu)供給液狀菌種，具有儲存液狀菌種的菌種收納容器，可以從菌種收納容器順次供給液狀菌種，可以減少菌種的補充和更換操作中的繁雜的作業(yè)的次數(shù)。具有提高接種作業(yè)效率的效果。
附圖的簡單說明


圖1是表示本發(fā)明實施例1的液狀菌種接種裝置的全體構(gòu)成的概要圖。
圖2是表示
圖1液狀菌種接種裝置的主要部分的正面圖。
圖3是表示圖2液狀菌種接種裝置的蓋開閉機構(gòu)和液狀菌種供給機構(gòu)的動作狀態(tài)的主要部分的正面圖。
圖4是表示圖3的液狀菌種供給機構(gòu)的噴射嘴向著栽培容器向下動作狀態(tài)的主要部分的正面圖。
圖5是表示液狀菌種供給機構(gòu)向著栽培容器移動后，從噴嘴噴射液體狀的菌種狀態(tài)的主要部分的正面圖。
圖6是表示對應圖2的蓋子蓋好時的液狀菌種供給機構(gòu)的主要部分的側(cè)面圖。
圖7是表示對應圖3的蓋子打開時的液狀菌種供給機構(gòu)的主要部分的側(cè)面圖。
圖8是表示對應圖4的液狀菌種供給機構(gòu)的噴射嘴向著栽培容器接近移動時狀態(tài)的主要部分的側(cè)面圖。
圖9是表示對應圖5的液狀菌種供給機構(gòu)的噴射嘴的液狀菌種噴射狀態(tài)的主要部分的側(cè)面圖。
圖10是表示對應圖2的蓋開閉機構(gòu)的主要部分的側(cè)面圖。
圖11是表示對應
圖10的蓋開閉機構(gòu)中可動夾持部件的動作狀態(tài)(蓋夾持狀態(tài))主要部分的側(cè)面圖。
圖12是表示從
圖11的蓋夾持狀態(tài)取下栽培容器蓋狀態(tài)的主要部分側(cè)面圖。
圖13是表示以最前列的栽培容器為基準分別對最前列的栽培容器和第3列的栽培容器接種液態(tài)菌種狀態(tài)的接種工序概要圖。
圖14是表示以第2列的栽培容器為基準分別對第2列的栽培容器和第4列的栽培容器接種液態(tài)菌種狀態(tài)的接種工序概要圖。
圖15是表示收納在容器箱中的所有的栽培容器的接種工序終了后容器箱的搬運狀態(tài)的概要圖。
圖16是表示本發(fā)明實施例2液狀菌種接種裝置的主要部分的正面圖。
圖17是表示以實施例2的最前列的栽培容器為基準分別對最前列的栽培容器和第4列的栽培容器接種液態(tài)菌種狀態(tài)的接種工序概要圖。
圖18是表示以實施例2的第2列的栽培容器為基準分別對第2列的栽培容器和第5列的栽培容器接種液態(tài)菌種狀態(tài)的接種工序概要圖。
圖19是表示以實施例2的第3列的栽培容器為基準分別對第3列的栽培容器和第6列的栽培容器接種液態(tài)菌種狀態(tài)的接種工序概要圖。
圖20是表示第2實施例的收納在容器箱中的所有的栽培容器的接種工序終了后容器箱的搬運狀態(tài)概要圖。
實施本發(fā)明的最佳的方式以下參照
圖1～
圖15說明本發(fā)明涉及的液狀接種裝置的第1實施例。設(shè)置大約與液狀菌種接種裝置本體機框1的全長相當?shù)妮斔蜋C構(gòu)構(gòu)成的搬送機構(gòu)2，該搬送機構(gòu)2是通過操作盤3上的開關(guān)的操作來進行啟動和停止，在上述機框1兩側(cè)分別有多個軸支持的鏈輪4，設(shè)置在機框1兩側(cè)的上述鏈輪4間平行地安裝著無接頭的鏈5，通過馬達6將旋轉(zhuǎn)力傳遞給驅(qū)動源側(cè)的鏈輪4。
而且，收納了充填著大鋸屑和米糠等的培養(yǎng)基C，并用蓋7密封了的栽培容器8，例如收納縱列4個橫列4個的塑料制的容器箱9被放置在移送始端側(cè)的由輸送帶構(gòu)成的搬送機構(gòu)2的鏈5上，該搬送機構(gòu)2啟動時，通過鏈5的行進，可以將容器箱9向著移送終端側(cè)搬送。
通過設(shè)置在上述機框1上的搬送機構(gòu)2將縱橫多個排列收納栽培容器8的容器箱9從搬入側(cè)移送到接種菌種的區(qū)域，而且，在該接種菌種的區(qū)域與上述容器箱9一起，將栽培容器8間歇地移動。此時，栽培容器8在到達適當?shù)木N接種區(qū)域時，將通過搬送機構(gòu)2所送來的容器箱9停止的手段，在該實施例中是設(shè)置了帶有停止銷10A的停止機構(gòu)10，同時設(shè)置了將容器箱9內(nèi)的栽培容器8進行位置規(guī)列化，在開閉蓋7時可以決定栽培容器8的位置并可保持的容器位置確定機構(gòu)11。
另外，在規(guī)定位置將上述容器箱9停止的容器箱9的停止機構(gòu)10上所設(shè)置的停止銷10A的間隔，是與收納在容器箱9內(nèi)的栽培容器8的縱列排列的栽培容器8的間隔相對應地配置成2列，該停止機構(gòu)10的各個停止銷10A是通過作為驅(qū)動機構(gòu)的氣體氣缸10B可上下移動地設(shè)置的同時，各停止銷10A分別獨立從搬送機構(gòu)2的搬送面經(jīng)常向上待彈出地設(shè)置著。
通過容器定位機構(gòu)11在菌種接種區(qū)域被確定位置并排列的栽培容器8，在菌種接種區(qū)域上方設(shè)置可以開閉栽培容器8的蓋7的蓋子開閉機構(gòu)12，在本實施例中，2列地配置，在容器箱9內(nèi)在收納了縱列4個、橫列4個的栽培容器8的最前位置所排列的橫向一單位的蓋7的開閉用的蓋開閉機構(gòu)12和、容器箱9內(nèi)的最前列為基準可開閉第3列所排列的栽培容器8的蓋7的蓋開閉機構(gòu)12。
通過2列配置的蓋開閉機構(gòu)12的動作，栽培容器8的最前列的橫向一列單位的蓋7和、第3列的橫向一列單位的蓋7的打開時，在最前列和第3列的橫向一列單位上，對于打開了蓋7的最前列和第3列的橫向一列單位的栽培容器8內(nèi)的培養(yǎng)基C，通過2列排列的液狀菌種供給機構(gòu)13對各個列單位噴射液狀菌種B，在上述打開了的栽培容器8內(nèi)充填液狀菌種B，來進行接種，在接種后，通過蓋開閉機構(gòu)12的復歸動作，將蓋7蓋緊在栽培容器8上后，用搬送機構(gòu)2間歇地移送容器箱9，容器箱9內(nèi)的栽培容器8內(nèi)排列在第2列和第4列的栽培容器8的蓋7用上述2列配置的蓋開閉機構(gòu)12間歇開閉動作的同時，同樣地用2列配置的液狀菌種供給機構(gòu)13噴射液狀菌種B接種在栽培容器8內(nèi)，對容器箱9內(nèi)的所有的栽培容器8的培養(yǎng)基C接種完了后，通過搬送機構(gòu)2將容器箱9移送到搬出側(cè)。
另外，作為將本發(fā)明的液狀菌種B供給到栽培容器8內(nèi)的2列配置的液狀菌種機構(gòu)13，對于各個液狀菌種機構(gòu)13是由以下構(gòu)成的，即位于上述栽培容器8通過的上方側(cè)，設(shè)置具有與上述橫向一列的個數(shù)是4個的栽培容器8具有相同數(shù)目的噴射嘴14的液狀菌種噴射管15，各個液狀菌種噴射管15分別連接著具有柔軟性的管16，同時該管16與裝有液狀菌種B的菌種收納容器17側(cè)相連接固定著，在上述液狀菌種噴射管15的內(nèi)部設(shè)置為了供給、切斷上述液狀菌種B的開閉閥(圖中沒有表示)，作為該噴射開閉閥的開閉用，將供給空氣的管18安裝固定在具有噴射嘴14的液狀菌種噴射管15上。
在本實施例中，如第1圖所示，為了從菌種收納容器17通過管16將液狀菌種B供給到噴射嘴14側(cè)，用壓縮機等構(gòu)成的加壓氣體供給機構(gòu)19，經(jīng)過過濾器20向菌種收納容器17內(nèi)加入空氣壓，同時為了對上述液狀菌種噴射管15的內(nèi)部設(shè)置的供給、切斷上述液狀菌種B的噴射開閉閥(圖中沒有表示)動作，向該噴射開閉閥上設(shè)置供給空氣的壓縮機等構(gòu)成的加壓氣體供給機構(gòu)19A，該加壓氣體供給機構(gòu)19A和設(shè)置有噴射開閉閥的液狀菌種噴射管15之間通過過濾器20連接上述管18，同時在過濾器20A和液狀菌種噴射管15間安裝有進行作為加壓氣體的供給和切斷的電磁閥D。
此時，各過濾器20、20A是為了凈化從加壓氣體供給機構(gòu)19、19A送出的空氣而設(shè)置的，使得菌種收納容器17內(nèi)不進入雜菌，或在液狀菌種噴射管15內(nèi)不進入雜菌。
對應于栽培容器8的橫向一列單位的個數(shù)，設(shè)置在上述液狀菌種供給機構(gòu)13上的具有4個噴射嘴14的液狀菌種噴射管15分別通過噴嘴固定部件21可裝卸地固定保持在板狀的噴嘴安裝部件22上，同時該噴嘴支持部件22可裝卸地固定保持在支持板23上，該支持板23通過氣缸24的動作可以上下往復地移動，該氣缸24是固定在氣缸支持板25上，安裝固定在該支持板25的下端側(cè)的滑動塊25可以沿著設(shè)置在本體框1側(cè)的導向桿26水平方向往復移動。
在菌種接種區(qū)域中，作為可開閉2列配置的栽培容器8的蓋7的各個上述蓋開閉機構(gòu)12，本申請人在先所提出的日本第103542/1993號專利公開公報所表示的那樣，設(shè)置可動夾持部件28，其是從上面?zhèn)燃跋旅鎮(zhèn)瓤梢詩A持橫向列配置的栽培容器8的蓋7的成對固定夾持部件27和夾持軸而構(gòu)成的，該可動夾持部件28可以進退移動。在可動夾持部件28和固定夾持部件27間分別設(shè)置進行夾持及解除橫向一列單位的各蓋7的夾持部件開閉手段氣體氣缸29。該各氣缸29是安裝在沿著接種裝置本體的機框1的寬度方向所設(shè)置的氣缸保持板30上，同時，在該氣缸保持板30的端部安裝固定著由倒T形的連桿臂部件構(gòu)成的傳遞移動機構(gòu)31，安裝在上述氣缸保持板30上的固定夾持部件27、可動夾持部件28及氣體氣缸29，通過上述連桿臂部件31(傳遞移動機構(gòu)31)在上述栽培容器8的蓋關(guān)閉位置和蓋打開位置之間可以移動，此時上述連桿臂部件31，通過設(shè)置在機框1上的支持軸32可以旋轉(zhuǎn)。
另外，在上述搬送機構(gòu)2的下方側(cè)，設(shè)置驅(qū)動氣缸33，設(shè)置在該驅(qū)動氣缸33上的桿34的頂端部與上述的連桿臂部件31的端部是樞軸連接的，同時該連桿臂部件31的端部側(cè)和、沿著上述導向桿26可往復移動配置的氣缸支持板25上所安裝固定的滑動側(cè)25A之間，樞軸連接連接桿35的兩端部，而連接固定的。
本實施例中，通過上述驅(qū)動氣缸33，根據(jù)蓋開閉機構(gòu)12的蓋開閉動作，使蓋開閉機構(gòu)12在栽培容器8的蓋關(guān)閉位置和蓋打開位置之間進行往復移動的蓋開閉驅(qū)動機構(gòu)和、將上述液狀菌種供給機構(gòu)13在從上述栽培容器8的口部位置脫離的位置和栽培容器8的口部上的位置之間進行往復移動的菌種供給機構(gòu)是兼用的，因此將上述蓋開閉機構(gòu)12的打開動作和上述液狀菌種供給機構(gòu)13移動到上述栽培容器8的口部上的動作可以同步地進行，同時上述蓋開閉機構(gòu)12的關(guān)閉動作和上述液狀菌種供給機構(gòu)13從上述栽培容器8的口部位置脫離的動作業(yè)可以同步地進行。
本實施例1中，在液狀菌種接種裝置中，以菌種接種裝置的本體的大約中央位置為基準，將開閉橫向一列單位的栽培容器8的蓋7的蓋開閉機構(gòu)12和、向橫向一列單位的栽培容器8內(nèi)噴射液狀菌種B后接種的液狀菌種供給機構(gòu)13作為一組，左右對稱地設(shè)置2組蓋開閉機構(gòu)12、12和液狀菌種供給機構(gòu)13、13，換句話說，在菌種接種區(qū)域，配置2列蓋開閉機構(gòu)12、12和2列液狀菌種供給機構(gòu)13、13，根據(jù)情況也可以不對稱地設(shè)置，也可以同一形態(tài)的蓋開閉機構(gòu)和液狀菌種供給機構(gòu)作為一組2聯(lián)地進行設(shè)置。
以下，在上述的構(gòu)成中，說明液狀菌種接種裝置的作用。首先，將收納帶有規(guī)定數(shù)目蓋7的栽培容器8的容器箱9放置在搬送機構(gòu)2上，移送容器箱9，當容器箱9到達菌種接種區(qū)域時，對搬送機構(gòu)2的搬送面可出沒地上下動作的停止機構(gòu)10上設(shè)置的停止銷10A將容器箱9的前端側(cè)位置限定，并停止保持住，在停止時，用傳感器(圖中未表示)檢測容器箱9的位置后，進行一系列的接種工序動作。(參照圖2)，此時，通過容器定位機構(gòu)11預先將容器箱9內(nèi)的栽培容器8的肩部進行位置限定，或者在接種時與一系列的接種工序連動，開閉蓋7時可以定位保持栽培容器8的位置。
栽培容器8的位置確定并固定時，通過氣體氣缸29的動作，從
圖10的狀態(tài)進入
圖11的狀態(tài)，位于最前列的橫向一列上的栽培容器8的蓋7和、位于第3列的橫向一列上的栽培容器8的蓋7，分別被可動夾持部件28從上面擠壓，并將蓋7夾持保持在設(shè)置在下面的固定夾持部件27和上述可夾持部件28之間。
接著，通過容器定位機構(gòu)11定位，保持夾持蓋7后，如圖3所示，隨著驅(qū)動氣缸33的動作以支持軸32作為基點使連桿臂部件31隨桿34的動作旋轉(zhuǎn)，通過安裝在該連桿臂部件31的蓋開閉機構(gòu)12將蓋7旋轉(zhuǎn)到蓋開放位置，與蓋開放位置同步，通過安裝在連桿臂部件31的端部的連接桿35安裝固定在上述氣缸支持板25的滑動塊25A沿著設(shè)置在上述本體板1側(cè)的導向桿26移動，通過該氣缸支持板25的移動，設(shè)置在液狀菌種供給機構(gòu)13的4個噴射噴嘴14移動到栽培容器8的口部位置，即移動到卸下蓋7的栽培容器8的正上方。(參照圖3、圖7、
圖12等)接著，通過空氣氣缸24的動作，噴射噴嘴14插入到與栽培容器8的口部位置接近或其口部內(nèi)。(參照圖4、圖8)然后，如圖5、圖9及
圖13等所示，在通過上述蓋開閉機構(gòu)12開放栽培容器8的蓋7時，對于開放蓋7的橫向一列單位的栽培容器8內(nèi)的培養(yǎng)基C通過液狀菌種供給機構(gòu)13橫向一列單位地噴射液狀菌種B，在上述開放了的栽培容器8內(nèi)充填接種液狀菌種B。
此時，在菌種收納容器17內(nèi)，用壓縮機等構(gòu)成的加壓氣體供給機構(gòu)19，通過加空氣壓提高菌種收納容器17內(nèi)的內(nèi)壓，在本實施例中向噴射噴嘴14側(cè)的管16擠出液狀菌種B，液狀菌種B噴射時，即未圖示出，為了開放、切斷設(shè)置在噴射噴嘴14的內(nèi)部的噴射開閉閥，通過加壓氣體供給機構(gòu)19A將空氣供給到管18中開放上述噴射開閉閥，從噴射噴嘴14噴射液狀菌種B。
通過噴射噴嘴14規(guī)定量地填充液狀菌種B后，通過上述空氣氣缸24的復位動作使噴射噴嘴14從栽培容器8的口部位置離開，然后，通過驅(qū)動氣缸33的桿34的復位動作噴射噴嘴14從栽培容器8的位置退避移動后復位，同時，通過蓋開閉機構(gòu)12的旋轉(zhuǎn)復位動作嵌住接種了液狀菌種B的橫向一列的栽培容器8的蓋7。
因此，通過依次動作上述蓋開閉機構(gòu)12和液狀菌種供給機構(gòu)13的一系列的工序，可在菌種接種區(qū)域?qū)τ谌萜飨?的移送方向最前列的栽培容器8和第3列橫向一列地的栽培容器8接種。
而且，若結(jié)束以最前列的栽培容器8作為基準的一系列的接種工序時，則停止保持容器箱9的前端部的停止銷10A通過空氣氣缸10B一旦向下方落下后，向上方進行復位，同時通過搬送機構(gòu)2的動作，容器箱9向搬出方向移送。通過該容器箱9的移送動作，最初停止保持容器箱9前端部的停止銷10A也向上方進行復位動作，但通過容器箱9的搬送動作至此停止保持的停止銷10A，其上端部分碰到容器箱9的底面部分?？墒?，由于微弱地設(shè)定停止銷10A的向上方的彈出力，所以可不防礙容器箱9的搬送而順利地移送，通過設(shè)在停止銷10的下一列的另外的停止銷10A可停止保持容器箱9的前端側(cè)。
另外，在停止容器箱9時，如上述，通過蓋開閉機構(gòu)12和液狀菌種供給機構(gòu)13進行以栽培容器8的第2列作為基準的一系列的接種工序，如
圖14所示地接種第2列的栽培容器8和第4列的栽培容器8，由此，可接種容器箱9內(nèi)的所有的栽培容器8。
另外，若在容器箱9內(nèi)收容的所有的栽培容器8的接種工序終了時，如
圖15所示，通過空氣氣缸10B使停止機構(gòu)10的停止銷10A一旦向下方落下后向上方進行復位動作，且通過搬送機構(gòu)2收容接種終了的栽培容器8的容器箱9向搬出側(cè)移送，同時，進行收容新的接種的栽培容器8的容器箱9從搬送機構(gòu)2的搬入側(cè)供給可連續(xù)地進行接種作業(yè)。
因此，通過對于橫向一列單位的栽培容器8依次多列(對于實施例是2列)配列的蓋開閉機構(gòu)12的蓋7的開放動作，通過液狀菌種供給機構(gòu)13的液狀菌種B的接種動作，通過蓋開閉機構(gòu)12的蓋7的關(guān)閉動作的反復動作可以橫向一列單位連續(xù)接種在容器箱9內(nèi)收容的栽培容器8。由此，可提高液狀菌種B的接種作業(yè)效率，同時，由于以橫向一列作為列單位進行栽培容器8的蓋7的開閉動作和接種動作，所以可極力地縮短栽培容器8的蓋7的開放時間，可抑制雜菌的侵入。
另外，
圖16～圖20是表示本申請發(fā)明的實施例2的，是與上述實施例1基本方案幾乎完全相同構(gòu)成的，在機框1的大致中央位置，將縱橫多列整齊排列地收納栽培容器8的容器箱9從搬入側(cè)移送到接種菌種的區(qū)域，且在其菌種的接種區(qū)域內(nèi)，通過搬送機構(gòu)2與上述容器箱9一起間歇移送栽培容器8而構(gòu)成的。此時，在容器箱9內(nèi)縱列6個、橫列4個整齊排列地收容栽培容器8，上述栽培容器8到達適當?shù)木N的接種區(qū)域時，設(shè)置停止機構(gòu)10，其是停止通過上述搬送機構(gòu)2而送來的容器箱9，在該停止機構(gòu)10中，對于搬送方向設(shè)3列并排停止銷10A。
另外，3列并排設(shè)的各個停止銷10A的間隔，是與在容器箱9內(nèi)收容的所有的栽培容器8的縱列排列的栽培容器8的間隔對應配置的，該各停止銷10A向著搬送機構(gòu)2的上方分別獨立經(jīng)常保持彈出力地設(shè)置，同時，通過作為驅(qū)動手段的氣缸10B與上述實施例1相同地可上下移動地設(shè)置。
另外，在實施例2中，在容器箱9內(nèi)2列排列構(gòu)成蓋開閉機構(gòu)12，即為了進行開閉在收納縱列6個、橫列4個的栽培容器8的最前列位置排列的橫向一列單位的蓋7的蓋開閉機構(gòu)12和進行開閉以容器箱9內(nèi)的最前列作為基準排列在第4列的栽培容器8的蓋7的蓋開閉機構(gòu)12。
另外，與2列配列的上述蓋開閉機構(gòu)12相對應，在栽培容器8的最前列位置和、以容器箱9內(nèi)的最前列作為基準的第4列位置上2列地設(shè)置噴射液狀菌種B接種的菌種供給機構(gòu)13。
對于該實施例2的構(gòu)成，是在液狀菌種接種裝置中，將開閉橫向一列單位的栽培容器8的蓋7的蓋開閉機構(gòu)12和、在橫向一列單位的栽培容器8內(nèi)噴射液狀菌種B接種的液狀菌種供給機構(gòu)13作為一組，2聯(lián)設(shè)置同一形式的蓋開閉機構(gòu)12和液狀菌種供給機構(gòu)13。
在由上述構(gòu)成的實施例2中，在通過2列配置的蓋開閉機構(gòu)12的動作在栽培容器8的最前列位置排列的橫向一列單位的蓋7和第4列排列的橫向一列單位的蓋7被打開時，在最前列和第4列排列的橫向一列單位，對開放蓋7的最前列和第4列排列的橫向一列單位的栽培容器8內(nèi)的培養(yǎng)基C，如
圖17所示，通過2列配置的液狀菌種供給機構(gòu)13的噴射噴嘴14在各個列單位噴射液狀菌種B，在上述開放了的栽培容器8內(nèi)填充液狀菌種B進行接種，在接種后，通過蓋開閉機構(gòu)12的復位動作在栽培容器8上關(guān)閉蓋7，結(jié)束以最前列的栽培容器8作為基準的一系列的接種工序。
然后，以最前列的栽培容器8作為基準的一系列的接種工序結(jié)束時，停止保持容器箱9的前端部的停止銷10A通過氣缸10B一旦向下方落下后，向上方進行復位動作，通過搬送機構(gòu)2間歇地動作用搬送機構(gòu)2間歇地移送容器箱9。此時，在最初的接種工序中，停止保持容器箱9的前端部的停止銷10A向上方進行復位動作，在容器箱9的底面成為碰到停止銷10A的狀態(tài)，但由于微弱地設(shè)定停止銷10A的向上方的彈出力，所以可不防礙容器箱9的搬送而間歇地移送，通過配設(shè)在停止機構(gòu)10的下一列的另外的停止銷10A(位于中央的停止銷10A)可停止保持容器箱9的前端側(cè)。(參照
圖18)容器箱9停止時，通過2列配置的各個蓋開閉機構(gòu)12開閉容器箱9內(nèi)的栽培容器8的第2列和第5列排列的栽培容器8的蓋7，同時，如
圖18所示，同樣地通過2列配置的各個液狀菌種供給機構(gòu)13的噴射噴嘴14在第2列和第5列排列的栽培容器8內(nèi)噴射液狀菌種B進行接種，接著，通過蓋開閉機構(gòu)12的復位動作關(guān)閉蓋7，結(jié)束以第2列的栽培容器8作為基準的一系列的接種工序。
另外，若在以第2列的栽培容器8作為基準的一系列的接種工序終了時，則停止保持容器箱9的前端部的停止銷10A，同樣地一旦向下方落下后向上方進行復位動作，通過搬送機構(gòu)2動作，用搬送機構(gòu)2間歇地移送容器箱9。此時，位于眼前側(cè)和中央側(cè)的停止銷10A向上方進行復位動作時，與容器箱9的底面接觸，但由于微弱地設(shè)定向停止銷10A的上方的彈出力，所以可不防礙容器箱9自身的搬送而間歇地移送，通過此移送，通過配置在最前列的停止機構(gòu)10，可停止保持容器箱9的前端側(cè)。(參照
圖19)另外，通過對于搬送方向，位于最前列的停止銷10A停止容器箱9時，通過2列排列的各個蓋開閉機構(gòu)12開閉容器箱9內(nèi)的栽培容器8的第3列和最末尾的第6列排列的栽培容器8的蓋7，同時，如
圖19所示，同樣地通過2列配列的各個液狀菌種供給機構(gòu)13的噴射噴嘴14在第3列和第6列排列的栽培容器8內(nèi)噴射液狀菌種B進行接種，接著，通過蓋開閉機構(gòu)12的復位動作關(guān)閉蓋7，結(jié)束以第3列的栽培容器8作為基準的一系列的接種工序，其結(jié)果，對于在容器箱9收容的所有栽培容器8的培養(yǎng)基C，終了接種作業(yè)工序。
若對于在容器箱9內(nèi)收容的所有的栽培容器8的培養(yǎng)基C，接種工序終了時，停止銷10A向下方落下，同時通過搬送機構(gòu)2的動作將容器箱9向搬出側(cè)移送，同時，通過收容進行新的接種的栽培容器8的容器箱9從搬送機構(gòu)2的搬入側(cè)供給，可連續(xù)地進行接種作業(yè)。(參照圖20)因此，在實施例2中，與上述實施例1相同地對于橫向一列單位的栽培容器8按照依次多列(在實施例2中是2列)配置的蓋開閉機構(gòu)12的蓋7的開放動作、液狀菌種供給機構(gòu)13的液狀菌種B接種動作、蓋開閉機構(gòu)12的蓋7的關(guān)閉動作反復進行，也可以橫向一列單位連續(xù)地接種收納在容器箱9內(nèi)的栽培容器8，由此，可提高液狀菌種B的接種作業(yè)效率，同時，由于以橫向一列作為列單位進行栽培容器8的蓋7的開閉動作和接種動作，所以可極力縮短栽培容器8的蓋7的開放時間，也可抑制雜菌的侵入。
另外，對于上述實施例，作為在容器箱9內(nèi)收容的所有的栽培容器8的數(shù)，在實施例1中，縱列是4個、橫列是4個，在實施例2中，縱列是6個、橫列是4個進行設(shè)定的，由于上述的栽培容器和蓋的大小、形狀或容器箱的大小和形態(tài)等的差異，其容器箱內(nèi)收容的根數(shù)往往不同，但如上述各實施例那樣，對于以橫向一列單位2列配列的蓋開閉機構(gòu)12，作為本申請發(fā)明的液狀菌種接種裝置的容器箱9內(nèi)收容的根數(shù)，對于縱列，優(yōu)選的是偶數(shù)個N。
即，對于2列的蓋開閉機構(gòu)12或液狀菌種供給機構(gòu)13，通常由于對于每個偶數(shù)列進行接種作業(yè)，為了接種處理，排列的縱列的根數(shù)也與偶數(shù)個N對應而可簡便地進行切換動作，若栽培容器8的根數(shù)是奇數(shù)個時，僅通過停止容器箱9內(nèi)的最終工序時的最后尾側(cè)動作的液狀菌種供給機構(gòu)13的噴射動作來處置的。
另外，如上述各實施例，對于2列的蓋開閉機構(gòu)12，通過將在容器箱9內(nèi)收容的栽培容器8的縱列的根數(shù)作為偶數(shù)個N，將以橫向一列單位開閉位于最前列的栽培容器8的蓋7的第1蓋開閉機構(gòu)12的設(shè)置位置作為基準，將以橫向一列單位開閉栽培容器8的蓋7的第2的蓋開閉機構(gòu)12的位置關(guān)系設(shè)定在(N/2)+1的縱列的位置，即使改變在容器箱9內(nèi)收容的栽培容器8的縱列的根數(shù)，在將蓋開閉機構(gòu)12的設(shè)置位置處于栽培容器8的縱列的數(shù)，例如是N＝8個時，將第2的蓋開閉機構(gòu)12的設(shè)置位置設(shè)定成(8/2)+1＝5，即對應于相當于第5列的栽培容器8的位置，可邊間歇移送容器箱9內(nèi)的栽培容器8；邊以橫向一列單位將栽培容器8置于規(guī)定的間隔自動地每2列進行接種作業(yè)。
另外，本發(fā)明不受上述實施例限制，在本發(fā)明宗旨范圍內(nèi)可進行各種變形實施，在實施例中，由于以位于最前列的橫向一列單位的栽培容器8作為基準進行接種，所以邊通過搬送機構(gòu)2送出容器箱9；邊間歇地移送，作為設(shè)定停止的手段，將容器箱9的前端部作為基準通過停止的停止機構(gòu)10停止容器箱9，但是即使不使用上述停止機構(gòu)10而僅對于電機進行旋轉(zhuǎn)控制算出搬送機構(gòu)2的停止位置后設(shè)定搬送機構(gòu)2的動作也可以。
另外，在菌種的接種區(qū)域中，作為將栽培容器8停止在規(guī)定位置的檢測手段，在實施例中，用檢測傳感器讀取容器箱9的前端部的位置進行搬送機構(gòu)2的動作控制，但是也可在搬送栽培容器8到達的位置配置檢測傳感器，用其檢測傳感器檢測栽培容器8，按照其檢測信號在規(guī)定的菌種接種區(qū)域在栽培容器8到達時刻，停止移送搬送機構(gòu)2的移送。
另外，在將容器箱9內(nèi)的栽培容器8進行位置規(guī)整且開閉蓋7時，可設(shè)置容器定位機構(gòu)11，以便定位保持栽培容器8。但作為其定位手段可以是擠壓保持栽培容器8肩部的軌狀的保持部件，也可以設(shè)置可移動的臂狀擠壓板，至少可以是在蓋7的開閉動作時中進行栽培容器8的規(guī)整保持。
另外，作為實施例的蓋開閉機構(gòu)12，設(shè)置可移動夾持部件28，其是由從橫向一列地定位配列的栽培容器8的上面及下面作成可夾持的成對的固定夾持部件27及由夾持軸構(gòu)成的，在該可移動夾持部件28和固定夾持部件27間，設(shè)置使移動夾持部件28進退，可夾持橫向一列單位的各蓋7及將其解除的氣體氣缸29，但是在適用由夾持爪構(gòu)成的蓋開閉機構(gòu)的同時，為了使蓋7離脫栽培容器8設(shè)置蓋體上下移動手段，通過此蓋體上下移動手段的動作，將離脫了的蓋7在栽培容器8的蓋關(guān)閉位置和蓋開放位置之間進行往復移動的構(gòu)成也可以。
另外，在將液狀菌種供給機構(gòu)13在從栽培容器8的口部位置脫離的位置和栽培容器8的口部上的位置之間往復移動時，在實施例中為了不防礙蓋開閉機構(gòu)12動作，將設(shè)置在液狀菌種供給機構(gòu)13的噴射噴嘴14通過驅(qū)動氣缸33的動作沿著導向桿26可水平方向往復移動地配設(shè)，同時，通過氣缸24在上下方向往復移動，使得從上述栽培容器8的正上方位置到接近、離開栽培容器8，但根據(jù)情況也可采用僅是將液狀菌種供給機構(gòu)13在水平方向往復移動的結(jié)構(gòu)，另外，對應于容器箱9內(nèi)收容的栽培容器8的橫向一列單位的菌種接種區(qū)域的位置關(guān)系，在栽培容器8的正上方位置也可采用使液狀菌種供給機構(gòu)13上下動作的結(jié)構(gòu)，此時，只要不防礙蓋開閉機構(gòu)12動作地進行設(shè)定，就可以。
另外，在上述各實施例中，為了維修、檢查或殺菌處理，由于有必要(有時需)將作為供給液狀菌種B側(cè)的噴射噴嘴14和管16、管18等部件進行交換操作或洗滌操作、消毒操作，所以可通過脫離調(diào)節(jié)器等的固定機構(gòu)簡單地手動地進行交換而構(gòu)成。
另外，對應于栽培容器8的高度、大小、在容器箱9內(nèi)收容的位置關(guān)系等，調(diào)節(jié)移動地設(shè)置噴射噴嘴14的設(shè)定位置，這樣可將液狀菌種B良好地噴射接種在栽培容器8中，進行接種。
另外，在菌種收納容器17內(nèi)沒有液狀菌種B時，通過將管路或管等切換連接到填充有液狀菌種B的其他的菌種收納容器17中可良好地進行菌種收納容器17的交換操作，根據(jù)情況準備多個菌種收納容器17，在菌種收納容器17內(nèi)沒有液狀菌種B時，也可通過閥的切換簡單地進行。
另外，在上述的各實施例中，將蓋開閉機構(gòu)12在栽培容器8的蓋關(guān)閉位置和蓋開放位置之間進行往復移動的蓋開閉驅(qū)動機構(gòu)和將液狀菌種供給機構(gòu)13在從栽培容器8的口部位置脫離了位置和栽培容器8的口部上的位置之間進行往復移動的液狀菌種供給驅(qū)動機構(gòu)兼用，通過驅(qū)動氣缸33動作而構(gòu)成，但也可分別地設(shè)置每個的驅(qū)動機構(gòu)，另外，作為其驅(qū)動機構(gòu)也可使用凸輪機構(gòu)或電機等的驅(qū)動手段進行動作。
如上述，按照本發(fā)明，提供了液狀菌種接種裝置，其特征是具有搬送機構(gòu)，從搬入側(cè)供給裝有縱橫多個整齊排列的栽培容器的容器箱，而且間歇地移送上述栽培容器的同時將容器箱搬送到搬出側(cè)的機構(gòu)的和、蓋開閉機構(gòu)，將搬送機構(gòu)間歇地移送來的上述容器箱內(nèi)的栽培容器的蓋橫向一列地開閉動作，而且將上述橫向一列作為一組，經(jīng)過設(shè)定的間隔多個排列配置的和、復數(shù)配置了的液狀菌種供給機構(gòu)，通過復數(shù)列的蓋開閉機構(gòu)對于打開了蓋的各個的橫向一列的栽培容器將規(guī)定量的液狀菌種分別供給到上述栽培容器內(nèi)，將橫向一列單位的栽培容器作為一組，對于通過復數(shù)列的蓋開閉機構(gòu)打開了蓋的各個橫向一列的栽培容器規(guī)定量的液狀菌種通過復數(shù)列配置的液狀菌種供給機構(gòu)分別供給到栽培容器內(nèi)，進行接種，其接種后，在打開了蓋的上述栽培容器的口部通過復數(shù)列配置的上述蓋開閉機構(gòu)關(guān)閉蓋，所以可提高液狀菌種的填充接種操作效率，且通過極力縮短蓋的開放時間，可抑制雜菌的侵入，另外，隨著上述搬送機構(gòu)的間歇移送而沒有接種的其他橫向一列單位作為一組經(jīng)過一定的間隔對于復數(shù)配置的栽培容器通過順次的蓋開閉機構(gòu)的蓋的打開動作、液狀菌種供給機構(gòu)的液狀菌種的接種動作、蓋開閉機構(gòu)的蓋的關(guān)閉動作的一系列的反復操作而進行，容器箱內(nèi)收納的栽培容器橫向一列單元為一組可分別連續(xù)地對復數(shù)列的栽培容器進行接種，同時接種工序完成后，通過上述的搬送機構(gòu)將容器箱內(nèi)的栽培容器移送到搬出側(cè)。
另外，通過規(guī)定的間隔以橫向一列單位開閉栽培容器的蓋的蓋開閉機構(gòu)進行2列配置，同時對應該蓋的開閉機構(gòu)2列地配置液狀菌種供給機構(gòu)以橫向一列單位2列同時打開蓋，通過2列配置的液狀菌種供給機構(gòu)充填液狀菌種后，通過上述的蓋開閉機構(gòu)對于開放了的2列的栽培容器蓋緊蓋，可以提高接種效率，極力地抑制了雜菌的侵入。此時，通過搬送機構(gòu)的動作間歇移送來的最前列的橫向一列單位整齊排列的栽培容器的蓋和、第3列整齊排列的栽培容器蓋2列配置的蓋開閉機構(gòu)進行開閉動作，接著通過搬送機構(gòu)間歇移送來的第2列的栽培容器整齊排列的栽培容器的蓋和、第4列排列的栽培容器蓋通過2列配置的蓋開閉機構(gòu)進行開閉動作，對應搬送機構(gòu)的間歇移送，對容器箱內(nèi)的栽培容器可有效地接種液狀菌種。
另外，收納在上述容器箱內(nèi)的栽培容器的縱列的根數(shù)是偶數(shù)個N時，以橫向一列單位開閉栽培容器的蓋的第1個蓋開閉機構(gòu)作為基準，將在橫向一列單位開閉栽培容器的蓋的第2列的蓋開閉機構(gòu)的位置關(guān)系設(shè)定在(N/2)+1的縱列位置，這樣即使收納在容器箱內(nèi)的栽培容器的縱列的根數(shù)變更，也可以將蓋開閉機構(gòu)的設(shè)置位置對應栽培容器的縱列數(shù)進行設(shè)定，因此在間歇地移送容器箱內(nèi)的栽培容器的同時，在橫向一列單位相隔規(guī)定的間隔對栽培容器可以每2列地自動地進行接種操作。
另外，隨著蓋開閉機構(gòu)的打開蓋的動作，液狀菌種供給機構(gòu)在栽培容器的口部上同步地動作，同時通過液狀菌種供給機構(gòu)將液狀菌種供給到栽培容器中后，通過蓋開閉機構(gòu)的蓋的開閉動作和將液狀菌種供給機構(gòu)從上述栽培容器的口部位置上脫離的移動動作同步地動作，這樣可以提高液狀菌種的接種作業(yè)效率，極力地縮短了栽培容器的打開時間，抑制了雜菌的侵入。
另外，通過根據(jù)蓋開閉機構(gòu)的蓋開閉動作，將蓋開閉機構(gòu)在栽培容器的蓋關(guān)閉位置和蓋打開位置之間往復移動的蓋驅(qū)動機構(gòu)和，將液狀菌種供給機構(gòu)從上述栽培容器的口部位置脫離的位置和栽培容器的口部上的位置之間往復移動的菌種供給驅(qū)動機構(gòu)，其效果是可以穩(wěn)定地進行蓋開閉及液狀菌種的接種動作等一系列動作。
另外，為了向上述液狀菌種供給機構(gòu)供給液狀菌種，具有儲存液狀菌種的菌種收納容器，可以從菌種收納容器順次供給液狀菌種，可以減少菌種的補充和更換操作中的繁雜的作業(yè)，可穩(wěn)定接種菌種的供給，同時具有提高接種作業(yè)效率的效果。
產(chǎn)業(yè)上的可利用性本發(fā)明在于涉及在容器箱內(nèi)縱橫配列栽培容器，在其縱橫配列的栽培容器的內(nèi)部的培養(yǎng)基中接種蘑菇菌種的菌種接種裝置，在于提供液狀菌種接種裝置，例如作為毛柄金錢菌、叢生口蘑、奇果菌、香菇、埃氏菌(エリンギ)等的蘑菇類的菌種，在使用液狀菌種的同時，容器箱內(nèi)縱橫配列栽培容器的狀態(tài)下，通過將其容器箱內(nèi)的橫向一列單位作為一組可與同時接種多列的菌種接種裝置組合而構(gòu)成，可提高接種作業(yè)效率且將供給到栽培容器內(nèi)的液狀菌種的供給量大致保持一定且可進行穩(wěn)定的菌種的填充。
權(quán)利要求
1.液狀菌種接種裝置，其特征是具有搬送機構(gòu)，從搬入側(cè)供給裝有縱橫多個整齊排列的栽培容器的容器箱，而且間歇地移送上述栽培容器的同時將容器箱搬送到搬出側(cè)和、復數(shù)列配置的蓋開閉機構(gòu)，將搬送機構(gòu)間歇地移送來的上述容器箱內(nèi)的栽培容器的蓋橫向一列單位地開閉動作，而且將上述橫向一列單位作為一組，經(jīng)過設(shè)定的間隔復數(shù)列地配置的和、復數(shù)配置了的液狀菌種供給機構(gòu)，通過復數(shù)列的蓋開閉機構(gòu)對于打開了蓋的各個的橫向一列單位的栽培容器將規(guī)定量的液狀菌種分別供給到上述栽培容器內(nèi)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的液狀菌種接種裝置，其特征是在橫向一列單位開閉上述栽培容器的蓋的蓋開閉機構(gòu)是相隔一定的間隔2列配置的，同時對應該蓋的開閉機構(gòu)，2列地配置上述液狀菌種供給機構(gòu)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的液狀菌種接種裝置，其特征是上述搬送機構(gòu)的動作間歇移送來的最前列的橫向一列單位排列的栽培容器的蓋和、第3列排列的栽培容器的蓋通過2列配置的蓋開閉機構(gòu)進行開閉動作，接著通過搬送機構(gòu)間歇移送來的第2列排列的栽培容器的蓋和、第4列排列的栽培容器的蓋通過2列配置的蓋開閉機構(gòu)進行開閉動作。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的液狀菌種接種裝置，其特征是收納在上述容器箱內(nèi)的栽培容器的縱列的根數(shù)是偶數(shù)個N，在橫向一列單位開閉栽培容器的蓋的第1列蓋開閉機構(gòu)的設(shè)置位置作為基準，將在橫向一列單位開閉栽培容器的蓋的第2列蓋開閉機構(gòu)的位置關(guān)系設(shè)定在(N/2)+1的縱列位置。
5.根據(jù)權(quán)利要求1～4中任一項所述的液狀菌種接種裝置，其特征是上述蓋開閉機構(gòu)的蓋打開動作和上述液狀菌種供給機構(gòu)移動到上述栽培容器的口部上的動作同步地動作，同時上述蓋開閉機構(gòu)的蓋關(guān)閉動作和上述液狀菌種供給機構(gòu)從上述栽培容器的口部脫離的移動動作同步地動作。
6.根據(jù)權(quán)利要求1～5中任一項所述的液狀菌種接種裝置，其特征是隨著上述蓋開閉機構(gòu)的蓋開閉動作，將蓋開閉機構(gòu)在栽培容器的蓋關(guān)閉位置和蓋打開位置之間往復移動的蓋驅(qū)動機構(gòu)和，將液狀菌種供給機構(gòu)從栽培容器的口部位置脫離的位置和到栽培容器上的位置之間往復移動的菌種供給驅(qū)動機構(gòu)兼用。
7.根據(jù)權(quán)利要求1～6中任一項所述的液狀菌種接種裝置，其特征是為了向上述液狀菌種供給機構(gòu)供給液狀菌種，具有儲存液狀菌種的菌種收納容器。
全文摘要
液狀菌種接種裝置，其具有搬送機構(gòu)，從搬入側(cè)供給裝有縱橫多個整齊排列的栽培容器的容器箱，而且間歇地移送上述栽培容器的同時將容器箱搬送到搬出側(cè)和、復數(shù)列配置的蓋開閉機構(gòu)，將搬送機構(gòu)間歇地移送來的上述容器箱內(nèi)的栽培容器的蓋橫向一列單位地開閉動作，而且將上述橫向一列單位作為一組，經(jīng)過設(shè)定的間隔復數(shù)列地配置的和、復數(shù)配置了的液狀菌種供給機構(gòu)，通過復數(shù)列的蓋開閉機構(gòu)對于打開了蓋的各個的橫向一列單位的栽培容器將規(guī)定量的液狀菌種分別供給到上述栽培容器內(nèi)?？商岣呓臃N作業(yè)效率且將供給到栽培容器內(nèi)的液狀菌種的供給量大致保持一定且可進行穩(wěn)定的菌種的填充。
文檔編號A01G1/04GK1404358SQ01805243
公開日2003年3月19日 申請日期2001年12月3日 優(yōu)先權(quán)日2000年12月19日
發(fā)明者丸山裕一, 長部雅二, 藤澤正彥 申請人:日本精機株式會社